| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 乘性噪声离散时间系统估计理论的应用特点及发展历程 | 第11-15页 |
| 1.2.2 带未知输入不确定系统的状态估计及同时行估计的现状及发展 | 第15-16页 |
| 1.2.3 时滞系统估计简介 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究创新点 | 第17-18页 |
| 1.4 本文框架结构 | 第18-20页 |
| 第二章 观测含未知输入及随机丢包的不确定系统估计 | 第20-25页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 模型描述 | 第20-21页 |
| 2.3 估计算法求解 | 第21-24页 |
| 2.4 本章总结 | 第24-25页 |
| 第三章 观测含未知输入及随机丢包的不确定系统新型估计 | 第25-29页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 模型描述 | 第25页 |
| 3.3 估计算法求解 | 第25-28页 |
| 3.4 本章总结 | 第28-29页 |
| 第四章 离散时间时滞系统未知输入与状态同时性估计 | 第29-36页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 模型描述 | 第29-30页 |
| 4.3 估计算法求解 | 第30-35页 |
| 4.3.1 扩维方法概述 | 第30-32页 |
| 4.3.2 未知输入估计 | 第32-33页 |
| 4.3.3 状态向量估计 | 第33-35页 |
| 4.4 本章总结 | 第35-36页 |
| 第五章 算法仿真 | 第36-43页 |
| 5.1 状态估计问题仿真实例 | 第36-39页 |
| 5.2 同时性估计问题仿真实例 | 第39-42页 |
| 5.3 本章总结 | 第42-43页 |
| 第六章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 6.1 全文总结 | 第43页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
