基于机器视觉的同步碎石封层车控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的意义 | 第8页 |
| 1.2 同步碎石封层技术简介 | 第8-9页 |
| 1.3 机器视觉概述 | 第9-10页 |
| 1.4 国外同步碎石封层设备现状 | 第10-11页 |
| 1.5 国内同步碎石封层设备现状 | 第11页 |
| 1.6 本课题主要研究内容及内容安排 | 第11-14页 |
| 第2章 同步碎石封层车总体方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 同步碎石封层车设计目标 | 第14页 |
| 2.2 同步碎石封层车系统组成 | 第14-17页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 控制系统的设计与实现 | 第20-26页 |
| 3.1 控制系统硬件设计 | 第20-23页 |
| 3.1.1 电源模块设计 | 第20-21页 |
| 3.1.2 测速模块设计 | 第21页 |
| 3.1.3 测温模块设计 | 第21-22页 |
| 3.1.4 PWM控制模块设计 | 第22-23页 |
| 3.2 控制系统软件设计 | 第23-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第4章 测速系统分析与实现 | 第26-50页 |
| 4.1 测速系统设计 | 第26-32页 |
| 4.1.1 基于机器视觉的测速原理 | 第26-28页 |
| 4.1.2 测速模型的建立 | 第28-29页 |
| 4.1.3 摄像机成像模型 | 第29-31页 |
| 4.1.4 摄像机标定 | 第31-32页 |
| 4.2 基于机器视觉的运动目标检测方法 | 第32-38页 |
| 4.2.1 基于机器视觉的运动目标检测方法 | 第32-34页 |
| 4.2.2 光流法分析 | 第34-38页 |
| 4.3 同步碎石封层车的速度检测 | 第38-44页 |
| 4.3.1 金字塔式Lucas-Kanade算法 | 第38-40页 |
| 4.3.2 同步碎石封层车行走速度方向确定 | 第40-43页 |
| 4.3.3 同步碎石封层车行走速度确定 | 第43-44页 |
| 4.4 测速系统实验数据及分析 | 第44-48页 |
| 4.4.1 测速系统实验设计 | 第44-45页 |
| 4.4.2 速度检测 | 第45-46页 |
| 4.4.3 实验数据及分析 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 测温系统分析与实现 | 第50-58页 |
| 5.1 测温系统硬件设计 | 第50页 |
| 5.1.1 基于机器视觉的测温原理 | 第50页 |
| 5.1.2 测温系统的硬件结构 | 第50页 |
| 5.2 测温系统软件设计 | 第50-56页 |
| 5.2.1 软件结构 | 第50-51页 |
| 5.2.2 温度标定 | 第51-52页 |
| 5.2.3 图像处理 | 第52-56页 |
| 5.3 测温系统实验数据及分析 | 第56-57页 |
| 5.3.1 温度检测 | 第56页 |
| 5.3.2 实验数据及分析 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 整机实验及结果分析 | 第58-66页 |
| 6.1 可靠性实验 | 第58-62页 |
| 6.2 检测结果 | 第62-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 结论 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66页 |
| 7.2 不足 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
