中低速磁浮接触轨几何参数动态视觉测量
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 城市轨道交通接触轨检测 | 第13-14页 |
| 1.2.2 中低速磁浮接触轨检测 | 第14-15页 |
| 1.3 中低速磁浮运营车受流原理介绍 | 第15页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 中低速磁浮接触轨检测系统方案 | 第17-23页 |
| 2.1 接触轨检测系统总体方案概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 接触轨检测系统机械结构概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 接触轨检测系统概述 | 第18-19页 |
| 2.2 接触轨几何参数定义 | 第19-20页 |
| 2.3 检测系统传感器介绍 | 第20-22页 |
| 2.3.1 激光摄像式传感器 | 第20-21页 |
| 2.3.2 光电编码器 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 激光摄像式传感器检测原理 | 第23-36页 |
| 3.1 激光摄像式传感器数学模型 | 第23-27页 |
| 3.1.1 摄像机透视模型 | 第23-25页 |
| 3.1.2 镜头畸变模型 | 第25-27页 |
| 3.1.3 线结构光传感器数学模型 | 第27页 |
| 3.2 激光摄像式传感器标定方法 | 第27-31页 |
| 3.2.1 摄像机内部参数标定 | 第28-30页 |
| 3.2.2 光平面结构参数标定 | 第30-31页 |
| 3.3 标定试验 | 第31-34页 |
| 3.3.1 摄像机内部参数标定实验 | 第31-32页 |
| 3.3.2 光平面参数标定实验 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 中低速磁轨道特征点提取方法 | 第36-53页 |
| 4.1 光条图像预处理 | 第36-38页 |
| 4.1.1 图像剪切 | 第37页 |
| 4.1.2 阈值分割 | 第37-38页 |
| 4.2 光条中心提取 | 第38-41页 |
| 4.2.1 结构光光条分析 | 第38-40页 |
| 4.2.2 重心法光条中心提取 | 第40-41页 |
| 4.3 光条廓形匹配 | 第41-47页 |
| 4.3.1 经典ICP匹配算法 | 第41-42页 |
| 4.3.2 改进ICP匹配算法 | 第42-44页 |
| 4.3.3 匹配实验 | 第44-47页 |
| 4.4 光条特征点提取 | 第47-52页 |
| 4.4.1 基于约束点的特征提取方法 | 第49-50页 |
| 4.4.2 轨道特征点提取实验 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 中低速磁浮接触轨检测系统实现 | 第53-69页 |
| 5.1 接触轨几何参数计算方法 | 第53-58页 |
| 5.1.1 车辆振动情况分析 | 第53-54页 |
| 5.1.2 车体振动补偿计算 | 第54-55页 |
| 5.1.3 接触轨几何参数计算公式 | 第55-58页 |
| 5.2 接触轨几何参数检测系统软件实现 | 第58-62页 |
| 5.2.1 软件结构设计 | 第58-60页 |
| 5.2.2 软件运行效果 | 第60-62页 |
| 5.3 检测系统实验验证 | 第62-66页 |
| 5.3.1 检测系统静态精度实验 | 第62-64页 |
| 5.3.2 检测系统动态重复性实验 | 第64-66页 |
| 5.4 检测系统现场复核 | 第66-68页 |
| 5.4.1 检测系统绝对精度复核 | 第66-67页 |
| 5.4.2 检测系统现场应用 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第76-77页 |
