| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 监测方法发展的现状 | 第10页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 地铁隧道自动化监测的设计 | 第12-18页 |
| 2.1 隧道变形的影响因素 | 第12-14页 |
| 2.1.1 施工期的影响 | 第12页 |
| 2.1.2 隧道下卧土体的不均匀沉降 | 第12页 |
| 2.1.3 隧道上方的地表加载 | 第12-13页 |
| 2.1.4 隧道附近的基坑开挖 | 第13页 |
| 2.1.5 隧道近距离穿越 | 第13页 |
| 2.1.6 隧道区间和车站的差异沉降 | 第13-14页 |
| 2.1.7 地铁列车振动 | 第14页 |
| 2.2 传统位移监测方法的局限性和精度 | 第14-15页 |
| 2.3 地铁隧道自动化监测方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3.1 基准网设计和数据处理 | 第15-16页 |
| 2.3.2 监测点设计和监测周期 | 第16页 |
| 2.3.3 地铁隧道自动化变形监测系统设计 | 第16页 |
| 2.3.4 测量机器人的作业方案设计 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于测量机器人的西安地铁隧道自动化监测 | 第18-33页 |
| 3.1 工程概况 | 第18-20页 |
| 3.1.1 西安市的地质状况 | 第18-19页 |
| 3.1.2 工程概况 | 第19-20页 |
| 3.2 地铁隧道自动变形监测系统硬件和软件介绍 | 第20-25页 |
| 3.2.1 超高精度测量机器人 — MS05AXII | 第20-21页 |
| 3.2.2 仪器的优势 | 第21-22页 |
| 3.2.3 系统软件 | 第22-23页 |
| 3.2.4 RocMoS软件特点 | 第23-25页 |
| 3.3 变形监测和地铁维护的具体项目和技术措施 | 第25-27页 |
| 3.3.1 依据的技术规范和标准 | 第25-26页 |
| 3.3.2 监测方案的技术要求 | 第26-27页 |
| 3.4 自动化监测的实施过程 | 第27-32页 |
| 3.4.1 地铁隧道自动化监测遵循的原则 | 第27-28页 |
| 3.4.2 基准点、工作基点、监测点和监测的断面的选取和布设 | 第28-31页 |
| 3.4.3 测量机器人工作的流程 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 自动化监测的数据处理 | 第33-56页 |
| 4.1 变形监测基准网稳定性分析 | 第33-41页 |
| 4.1.1 地铁隧道中基准网的建立和工作基点的确定 | 第33-36页 |
| 4.1.2 基准网稳定性分析方法 | 第36-39页 |
| 4.1.3 基准网稳定性分析的结果 | 第39-41页 |
| 4.2 监测点数据分析 | 第41-46页 |
| 4.2.1 极坐标三维测量的基本原理与精度分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 变形监测数据处理方法研究 | 第42-46页 |
| 4.3 监测数据的处理和图形显示 | 第46-53页 |
| 4.3.1 监测情况综述 | 第46-47页 |
| 4.3.2 监测数据处理和处理结果 | 第47-53页 |
| 4.4 地铁隧道位移自动化监测预警 | 第53-55页 |
| 4.4.1 预警状态判定 | 第54页 |
| 4.4.2 自动预警 | 第54-55页 |
| 4.4.3 预警信息的判断及处理 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附件 | 第62-77页 |
