| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题几个研究重点 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题的主要工作 | 第11-12页 |
| 第2章 永磁同步电机结构及其数学模型 | 第12-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第12-13页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第13-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在静止坐标系(UVW)上的模型方程 | 第13-15页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在静止坐标系(α-β)上的模型方程 | 第15-18页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在旋转坐标系(d-q)上的模型方程 | 第18-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制及空间矢量脉宽调制实现 | 第23-31页 |
| 3.1 矢量控制的基本概念 | 第23页 |
| 3.2 永磁同步电动机矢量控制 | 第23-26页 |
| 3.3 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第26-31页 |
| 3.3.1 空间矢量脉宽调制原理 | 第26-29页 |
| 3.3.2 空间矢量脉宽调制实现 | 第29-31页 |
| 第4章 永磁同步电机位置伺服系统控制器的设计 | 第31-48页 |
| 4.1 凸装式三相永磁同步电机等效电机模型 | 第31-33页 |
| 4.2 伺服系统内环控制器的设计 | 第33-35页 |
| 4.2.1 电流环控制器的设计 | 第33-34页 |
| 4.2.2 速度环控制器的设计 | 第34-35页 |
| 4.3 模型参考模糊自适应位置控制器的设计 | 第35-48页 |
| 4.3.1 模型参考模糊自适应控制器的原理 | 第35-37页 |
| 4.3.2 模型参考模糊自适应控制器的设计 | 第37-48页 |
| 第5章 永磁同步电机位置伺服系统的组成与功能实现 | 第48-63页 |
| 5.1 TMS320F240概述 | 第48-50页 |
| 5.2 系统结构及硬件组成 | 第50-55页 |
| 5.2.1 系统主电路的构成 | 第50-51页 |
| 5.2.2 驱动电路的设计 | 第51-53页 |
| 5.2.3 系统保护电路的设计 | 第53-55页 |
| 5.3 电流检测 | 第55页 |
| 5.4 位置和速度检测 | 第55-58页 |
| 5.5 键盘及显示电路 | 第58页 |
| 5.6 控制系统软件设计与实现 | 第58-63页 |
| 5.6.1 软件设计的主要任务 | 第58-60页 |
| 5.6.2 伺服系统控制软件的结构 | 第60-63页 |
| 第6章 PMSM交流伺服系统的仿真和试验结果 | 第63-71页 |
| 6.1 电机模型的MATLAB仿真实现 | 第63-65页 |
| 6.2 在MATLAB中空间向量PWM的实现 | 第65-66页 |
| 6.3 整体系统的仿真图 | 第66-67页 |
| 6.4 仿真结果 | 第67-68页 |
| 6.5 控制系统的试验结果及分析 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
