经纬仪坐标测量定向方法研究与系统实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 经纬仪测量系统 | 第8-11页 |
| 1.2.1 电子经纬仪 | 第8页 |
| 1.2.2 经纬仪测量系统组成 | 第8-9页 |
| 1.2.3 测量原理 | 第9页 |
| 1.2.4 测量过程 | 第9-10页 |
| 1.2.5 国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文研究意义及内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第11页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 经纬仪测量系统定向算法研究 | 第13-21页 |
| 2.1 光束平差法 | 第13-17页 |
| 2.1.1 透视投影基本理论 | 第13-14页 |
| 2.1.2 定向原理 | 第14-17页 |
| 2.2 精确互瞄法 | 第17-19页 |
| 2.2.1 定向原理 | 第18页 |
| 2.2.2 经纬仪之间水平基线的确定 | 第18-19页 |
| 2.3 两种方法特点的比较 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统中多冗余数据下坐标系的配准 | 第21-29页 |
| 3.1 坐标系配准常用方法 | 第21-22页 |
| 3.2 刚体变换法 | 第22-26页 |
| 3.2.1 刚体变换的几何描述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 坐标系配准理论 | 第24-26页 |
| 3.3 公共点的布局与筛选 | 第26-28页 |
| 3.3.1 公共点的布局 | 第26页 |
| 3.3.2 公共点的筛选 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 经纬仪测量系统软件设计 | 第29-52页 |
| 4.1 经纬仪协议 | 第29-31页 |
| 4.2 经纬仪与计算机的数据通讯 | 第31-33页 |
| 4.3 系统功能模块 | 第33-46页 |
| 4.3.1 系统定向模块 | 第33-35页 |
| 4.3.2 系统测量模块 | 第35-36页 |
| 4.3.3 元素构造与分析模块 | 第36-45页 |
| 4.3.4 坐标系配准模块 | 第45-46页 |
| 4.4 系统数据管理 | 第46-47页 |
| 4.4.1 数据库及数据库访问技术 | 第46-47页 |
| 4.4.2 程序设计 | 第47页 |
| 4.5 系统界面的设计 | 第47-51页 |
| 4.5.1 系统登录及进站界面 | 第48页 |
| 4.5.2 系统应用程序界面 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验与分析 | 第52-69页 |
| 5.1 测量精度实验 | 第52-60页 |
| 5.1.1 两种定向方法测量精度对比实验 | 第52-58页 |
| 5.1.2 光束平差法测量点分布精度对比实验 | 第58-60页 |
| 5.2 元素构造实验 | 第60-64页 |
| 5.3 坐标系配准实验 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
