海浪浪高数字化测试方法研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景介绍 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 国内外相关技术综述 | 第9-10页 |
| 1.2 课题技术方案 | 第10-12页 |
| 1.2.1 课题技术方案 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题主要问题和技术难点 | 第12页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 水波图像的分析与处理 | 第14-27页 |
| 2.1 水波光条图像特性分析 | 第14-18页 |
| 2.1.1 理想光条特性与提取 | 第14-16页 |
| 2.1.2 水波光条图像特性分析 | 第16-18页 |
| 2.2 水波光条图像的分析与处理 | 第18-26页 |
| 2.2.1 水波光条图像的分割与提取方法研究 | 第18-23页 |
| 2.2.2 基于距离判据的斑点剔除方法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 光条中心数据的优化 | 第24-25页 |
| 2.2.4 水波图像处理的动态实时性分析 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 浪高测量模型以及标定 | 第27-50页 |
| 3.1 基于共线方程的浪高测量模型与分析 | 第27-32页 |
| 3.1.1 线结构光三维视觉测量原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于共线方程的浪高测量模型 | 第28-30页 |
| 3.1.3 结构光三维测量的误差分析 | 第30-32页 |
| 3.2 摄像机标定技术与结果分析 | 第32-44页 |
| 3.2.1 传统的摄像机标定技术 | 第34-37页 |
| 3.2.2 基于棋盘靶标的摄像机标定方法 | 第37-41页 |
| 3.2.3 考虑畸变系数 | 第41-42页 |
| 3.2.4 标定精度评价 | 第42-44页 |
| 3.3 基于激光交线的光平面参数标定与分析 | 第44-49页 |
| 3.3.1 传统光平面标定方法 | 第44-46页 |
| 3.3.2 基于激光交线的标定方法的实现 | 第46-47页 |
| 3.3.3 标定实验与结果分析 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 实验与结果分析 | 第50-69页 |
| 4.1 实验系统 | 第50-57页 |
| 4.1.1 实验系统工作原理 | 第50-51页 |
| 4.1.2 实验装置的组成 | 第51-53页 |
| 4.1.3 实验系统软件平台的设计 | 第53-57页 |
| 4.2 实验与结果分析 | 第57-68页 |
| 4.2.1 测试系统标定验证实验及精度分析 | 第58-61页 |
| 4.2.2 静态水面测试实验与结果分析 | 第61-65页 |
| 4.2.3 海浪浪高动态测试实验与结果分析 | 第65-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 全文总结 | 第69页 |
| 5.2 研究方向与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
