| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 视觉检测系统的构成和分类 | 第7-10页 |
| 1.2.1 视觉检测系统的构成 | 第7-9页 |
| 1.2.2 视觉检测系统的分类 | 第9-10页 |
| 1.3 视觉检测系统的常见设计 | 第10-11页 |
| 1.4 视觉检测系统的应用 | 第11-12页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体设计及基本工作原理 | 第14-20页 |
| 2.1 激光光斑检测系统总体设计 | 第14-15页 |
| 2.1.1 系统方案及各部分介绍 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统工作流程 | 第15页 |
| 2.2 图像采集单元基本原理 | 第15-17页 |
| 2.2.1 图像传感器原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 CMOS 与CCD的区别 | 第16-17页 |
| 2.3 基于Verilog硬件描述语言的FPGA设计 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统信号处理电路的硬件实现 | 第20-40页 |
| 3.1 图像采集模块设计 | 第20-24页 |
| 3.1.1 光学成像镜头的选取 | 第20-21页 |
| 3.1.2 图像传感器MT9T001 | 第21-22页 |
| 3.1.3 图像采集电路与接口设计 | 第22-24页 |
| 3.2 图像存储模块设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 SDRAM的选择 | 第24-25页 |
| 3.2.2 SDRAM的原理及控制 | 第25-29页 |
| 3.3 图像采集与传输过程FPGA程序设计及验证 | 第29-38页 |
| 3.3.1 系统初始化配置 | 第29-34页 |
| 3.3.2 图像信号采集 | 第34-35页 |
| 3.3.3 图像数据存储 | 第35-38页 |
| 3.4 硬件电路的PCB设计 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于FPGA的图像处理算法 | 第40-53页 |
| 4.1 图像处理特点分析 | 第40-41页 |
| 4.2 畸变校正 | 第41-43页 |
| 4.2.1 畸变校正方案的确定 | 第41页 |
| 4.2.2 查找表的制作 | 第41-42页 |
| 4.2.3 查找表访问的FPGA实现 | 第42-43页 |
| 4.3 滤波处理 | 第43-48页 |
| 4.3.1 滤波算法的确定 | 第43页 |
| 4.3.2 中值滤波算法优化 | 第43-45页 |
| 4.3.3 优化中值滤波算法的硬件实现 | 第45-48页 |
| 4.4 阈值分割 | 第48-52页 |
| 4.4.1 阈值算法确定 | 第48-50页 |
| 4.4.2 阈值分割算法的FPGA实现 | 第50-52页 |
| 4.5 中心提取 | 第52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统实验及结论 | 第53-62页 |
| 5.1 图像数据采集和传输实验 | 第53-55页 |
| 5.1.1 实验参数配置 | 第53-54页 |
| 5.1.2 光斑成像实验 | 第54-55页 |
| 5.2 光斑图像处理实验 | 第55-58页 |
| 5.2.1 畸变校正实验 | 第56页 |
| 5.2.2 中值滤波实验 | 第56-57页 |
| 5.2.3 阈值分割实验 | 第57-58页 |
| 5.2.4 中心提取实验 | 第58页 |
| 5.3 系统误差分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |