深海半潜式钻井平台动力定位能力分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 半潜式平台及其定位方式 | 第10-11页 |
| 1.2.1 半潜式平台简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 半潜式平台的定位方式 | 第11页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第11-14页 |
| 1.3.1 研究目的和研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 本论文创新性 | 第12-14页 |
| 第二章 动力定位系统介绍 | 第14-20页 |
| 2.1 动力定位的定义及发展应用 | 第14-15页 |
| 2.2 动力定位相关规范 | 第15-17页 |
| 2.3 动力定位系统组成部分介绍 | 第17-19页 |
| 2.3.1 位置测量系统 | 第18-19页 |
| 2.3.2 推力系统 | 第19页 |
| 2.3.3 控制系统 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 半潜钻井平台数学模型及环境外载荷计算 | 第20-38页 |
| 3.1 数学模型 | 第20-21页 |
| 3.2 环境外载荷计算 | 第21-36页 |
| 3.2.1 风载荷计算 | 第22-25页 |
| 3.2.2 海流载荷计算 | 第25-27页 |
| 3.2.3 波浪漂移力的理论和计算 | 第27-35页 |
| 3.2.4 总环境载荷 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 半潜式平台动力定位能力曲线计算 | 第38-54页 |
| 4.1 动力定位能力曲线计算方法 | 第38-41页 |
| 4.1.1 定位能力曲线的计算要求 | 第38-39页 |
| 4.1.2 定位能力曲线计算流程 | 第39-41页 |
| 4.2 推力系统参数和环境描述 | 第41-48页 |
| 4.3 定位能力曲线结果及分析 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 半潜钻井平台动力定位时域模拟 | 第54-72页 |
| 5.1 半潜钻井平台动力定位的动态模拟方法 | 第54-60页 |
| 5.1.1 运动模拟流程 | 第54页 |
| 5.1.2 运动方程 | 第54-56页 |
| 5.1.3 控制系统模型 | 第56-59页 |
| 5.1.4 推力系统模型 | 第59-60页 |
| 5.2 半潜式平台的动力定位动态模拟实例 | 第60-70页 |
| 5.2.1 参数设定 | 第60-62页 |
| 5.2.2 影响动力定位系统的几个因素 | 第62-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 半潜钻井平台动力定位模型试验 | 第72-88页 |
| 6.1 相似法则与坐标系 | 第72-74页 |
| 6.1.1 相似法则 | 第72-73页 |
| 6.1.2 缩尺比的选取 | 第73页 |
| 6.1.3 坐标系 | 第73-74页 |
| 6.2 半潜钻井平台模型概述 | 第74-78页 |
| 6.2.1 平台模型 | 第74页 |
| 6.2.2 动力定位推力系统 | 第74-76页 |
| 6.2.3 控制系统 | 第76-78页 |
| 6.3 海洋环境条件及模拟 | 第78-81页 |
| 6.3.1 海洋环境条件 | 第78-79页 |
| 6.3.2 试验设备 | 第79-80页 |
| 6.3.3 海洋环境条件模拟 | 第80-81页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第81-87页 |
| 6.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 主要工作总结 | 第88-89页 |
| 7.2 进一步研究工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第94页 |
| 在学期间科研成果、获奖及专利情况 | 第94-96页 |
