无线传感器网络节点定位算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 无线传感器网络技术简介 | 第8-9页 |
| 1.2 WSN核心支撑技术 | 第9-12页 |
| 1.3 无线传感器网络节点定位技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要内容及结构设置 | 第13-14页 |
| 第2章 WSN节点定位算法的概况 | 第14-28页 |
| 2.1 WSN节点定位技术简介 | 第14-15页 |
| 2.2 定位算法的基本术语 | 第15-16页 |
| 2.3 定位算法的分类 | 第16-18页 |
| 2.3.1 基于测距的定位和无需测距的定位 | 第16-17页 |
| 2.3.2 集中式计算与分布式计算 | 第17页 |
| 2.3.3 绝对定位与相对定位 | 第17页 |
| 2.3.4 紧密耦合与松散耦合 | 第17-18页 |
| 2.3.5 粗粒度与细粒度 | 第18页 |
| 2.3.6 递增式定位与并发式定位 | 第18页 |
| 2.4 定位算法的性能评价指标 | 第18-19页 |
| 2.5 典型的节点定位算法 | 第19-27页 |
| 2.5.1 质心定位算法 | 第19-20页 |
| 2.5.2 凸规划定位算法 | 第20页 |
| 2.5.3 APIT算法 | 第20-21页 |
| 2.5.4 AHLos算法 | 第21-22页 |
| 2.5.5 DV-Hop算法 | 第22-25页 |
| 2.5.6 Hop-Euclidean算法 | 第25-26页 |
| 2.5.7 MDS-MAP定位算法 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 一种多次循环的加权质心定位算法 | 第28-36页 |
| 3.1 质心定位算法的定位原理 | 第28-29页 |
| 3.2 质心定位算法存在的问题及改进 | 第29-30页 |
| 3.3 算法仿真及参数分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 不同通信半径下的网络连通度 | 第30-31页 |
| 3.3.2 定位仿真及误差分析 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于测距的DPE算法的改进及仿真 | 第36-48页 |
| 4.1 基于测距算法的定位原理 | 第36-42页 |
| 4.1.1 节点间距离或角度的测量 | 第36-39页 |
| 4.1.2 节点间距离的计算方法 | 第39-42页 |
| 4.2 DPE定位算法的定位原理 | 第42-43页 |
| 4.3 算法存在的问题及改进 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真及结果分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 总结和展望 | 第48-50页 |
| 5.1 结论 | 第48页 |
| 5.2 现有算法的不足 | 第48-49页 |
| 5.3 继续研究的方向 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第58页 |
