| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 引言 | 第13-15页 |
| 1.2 GNSS 的发展现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 GPS 系统概况及其进展 | 第15-17页 |
| 1.2.2 GLONASS 系统概况及其进展 | 第17-18页 |
| 1.2.3 COMPASS 系统概况及其进展 | 第18-19页 |
| 1.2.4 Galileo 系统概况及其进展 | 第19-20页 |
| 1.3 GNSS 动态变形测量的应用研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 本文的研究思路和结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 GNSS 高精度测量的数学模型 | 第25-59页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 GNSS 定位的函数模型 | 第25-28页 |
| 2.3 随机模型 | 第28-32页 |
| 2.3.1 非差观测值的随机模型 | 第29-30页 |
| 2.3.2 差分观测值的相关性 | 第30-32页 |
| 2.4 GNSS 高精度相对定位的误差源 | 第32-51页 |
| 2.4.1 卫星轨道误差 | 第32-33页 |
| 2.4.2 电离层延迟 | 第33-37页 |
| 2.4.3 对流层延迟 | 第37-47页 |
| 2.4.4 天线相位中心偏差 | 第47-49页 |
| 2.4.5 多路径效应 | 第49-50页 |
| 2.4.6 起始点坐标偏差对基线解算的影响 | 第50-51页 |
| 2.5 动态数据处理方法 | 第51-55页 |
| 2.5.1 Kalman 滤波算法 | 第51-53页 |
| 2.5.2 抗差自适应滤波算法 | 第53-55页 |
| 2.6 整周模糊度解算 | 第55-57页 |
| 2.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第三章 动态变形测量中的模糊度实时解算方法 | 第59-86页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 模糊度单历元解算的一般方法 | 第60-64页 |
| 3.3 基于先验坐标约束的部分搜索法 | 第64-73页 |
| 3.3.1 先验坐标约束的模糊度实时算法及其不足 | 第64-65页 |
| 3.3.2 一种单频模糊度实时解算的新方法 | 第65-73页 |
| 3.4 适用于大变形量的双频模糊度实时解算方法 | 第73-85页 |
| 3.4.1 双频观测值的线性组合 | 第74-75页 |
| 3.4.2 先验坐标及双频相关性约束的模糊度实时算法 | 第75-77页 |
| 3.4.3 应用抗差估计对双频模糊度实时算法的改进 | 第77-79页 |
| 3.4.4 算例验证 | 第79-85页 |
| 3.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第四章 多路径误差影响及消除措施 | 第86-112页 |
| 4.1 多路径误差及其影响规律 | 第86-91页 |
| 4.1.1 多路径误差 | 第86-87页 |
| 4.1.2 多路径误差的影响规律 | 第87-91页 |
| 4.2 多路径误差的消除方法综述 | 第91-94页 |
| 4.3 随机模型削弱多路径误差分析 | 第94-99页 |
| 4.3.1 算例一 | 第94-97页 |
| 4.3.2 算例二 | 第97-99页 |
| 4.4 多路径误差的重复性分析 | 第99-102页 |
| 4.5 卫星星座的重复周期 | 第102-110页 |
| 4.5.1 由轨道参数计算卫星的轨道周期 | 第103-106页 |
| 4.5.2 卫星的视位置周期 | 第106-110页 |
| 4.6 本章小结 | 第110-112页 |
| 第五章 动态测量数据的降噪处理 | 第112-155页 |
| 5.1 引言 | 第112-114页 |
| 5.2 经验模态分解算法 | 第114-117页 |
| 5.2.1 EMD 算法 | 第114-116页 |
| 5.2.2 EMD 方法中存在的问题 | 第116-117页 |
| 5.3 模态混叠与 EEMD 算法 | 第117-132页 |
| 5.3.1 模态混叠现象 | 第117-119页 |
| 5.3.2 EEMD 算法 | 第119-123页 |
| 5.3.3 EMD 与 EEMD 提取多路径模型的比较 | 第123-132页 |
| 5.4 基于 EEMD 的阈值降噪方法 | 第132-146页 |
| 5.4.1 EMD 分解白噪声的特点 | 第132-134页 |
| 5.4.2 EEMD 阈值降噪算法 | 第134-146页 |
| 5.5 高采样率动态变形测量中多路径误差的修正 | 第146-153页 |
| 5.5.1 基于单差残差的多路径模型修正原理 | 第146-149页 |
| 5.5.2 算例分析 | 第149-153页 |
| 5.6 本章小结 | 第153-155页 |
| 第六章 动态变形测量系统设计、评估与初步应用 | 第155-171页 |
| 6.1 动态变形测量系统的设计 | 第155-160页 |
| 6.1.1 系统功能设计 | 第155-157页 |
| 6.1.2 系统实现 | 第157-160页 |
| 6.2 系统性能综合评估 | 第160-166页 |
| 6.3 系统初步应用介绍 | 第166-170页 |
| 6.4 本章小结 | 第170-171页 |
| 第七章 结论与展望 | 第171-173页 |
| 7.1 结论 | 第171-172页 |
| 7.2 进一步的研究工作计划 | 第172-173页 |
| 参考文献 | 第173-181页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第181-183页 |
| 致谢 | 第183页 |
