| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| ·发展背景及其国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·视觉检测概述 | 第9-10页 |
| ·嵌入式视觉检测系统简介 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-23页 |
| ·系统的总体方案 | 第14-15页 |
| ·系统的硬件组成 | 第15-19页 |
| ·微处理器TMS320DM643 | 第15-17页 |
| ·数据存储部分 | 第17-19页 |
| ·嵌入式操作系统DSP/BIOS及RF5框架结构的介绍 | 第19-23页 |
| ·DSP/BIOS的介绍 | 第19-20页 |
| ·基于RF5框架的研究 | 第20-23页 |
| 第三章 小零件检测算法 | 第23-33页 |
| ·小零件检测算法的整体框架 | 第23页 |
| ·图像滤波 | 第23-26页 |
| ·低通滤波 | 第24页 |
| ·高通滤波 | 第24-25页 |
| ·线性滤波 | 第25页 |
| ·中值滤波 | 第25-26页 |
| ·图像增强 | 第26-27页 |
| ·图像旋转 | 第27页 |
| ·边缘提取 | 第27-31页 |
| ·经典边缘检测方法 | 第27-30页 |
| ·基于轮廓跟踪的边缘检测方法 | 第30-31页 |
| ·识别与判断 | 第31-33页 |
| ·基于模板匹配的识别与判断 | 第31-32页 |
| ·基于轮廓跟踪的识别与判断 | 第32-33页 |
| 第四章 基于DSP/BIOS嵌入式高速检测系统的软件开发 | 第33-50页 |
| ·系统总体流程 | 第33-35页 |
| ·系统执行过程 | 第33页 |
| ·DSP/BIOS配置文件 | 第33-35页 |
| ·任务模块介绍 | 第35页 |
| ·滤波和增强的实现 | 第35-37页 |
| ·图像旋转和边缘提取实现 | 第37-40页 |
| ·图像旋转 | 第37-38页 |
| ·边缘提取 | 第38-40页 |
| ·识别与判断的实现 | 第40-50页 |
| ·识别与判断流程图 | 第40-42页 |
| ·实验一的结果与分析 | 第42-45页 |
| ·实验二的结果及分析 | 第45-48页 |
| ·实验三的结果及分析 | 第48-49页 |
| ·综合分析 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |