基于SOPC的PWM无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 SOPC 与 NiosⅡ 软核简介 | 第10-11页 |
| 1.3 电机控制方法的发展与研究 | 第11-13页 |
| 1.3.1 神经网络控制理论 | 第11页 |
| 1.3.2 遗传算法控制理论 | 第11-12页 |
| 1.3.3 模糊控制理论 | 第12-13页 |
| 1.4 模糊理论的发展与研究 | 第13页 |
| 1.5 论文研究主要内容概述 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机控制系统理论研究 | 第15-25页 |
| 2.1 无刷直流电机 PWM 驱动基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电机 PWM 驱动方式 | 第16-20页 |
| 2.2.1 无制动状态不可逆 PWM 驱动 | 第16-17页 |
| 2.2.2 具有制动回路不可逆 PWM 驱动 | 第17页 |
| 2.2.3 双极性可逆 PWM 驱动 | 第17-18页 |
| 2.2.4 单极性可逆 PWM 驱动 | 第18-20页 |
| 2.3 模糊 PID 控制理论基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3.1 模糊控制理论 | 第20-21页 |
| 2.3.2 传统 PID 控制原理 | 第21-22页 |
| 2.4 模糊 PID 控制基本构架 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统架构 | 第25-34页 |
| 3.1 无刷直流电机控制系统总体结构 | 第25-26页 |
| 3.2 无刷直流电机控制系统驱动电路设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 L298N 电机驱动芯片 | 第28-29页 |
| 3.2.2 光电隔离器 TLP521 | 第29页 |
| 3.2.3 稳压芯片 W7812 | 第29-30页 |
| 3.2.4 液晶显示 12864 | 第30-31页 |
| 3.3 无刷直流电机反馈系统组成 | 第31-33页 |
| 3.3.1 反馈控制基本思想 | 第31页 |
| 3.3.2 反馈控制方法 | 第31-33页 |
| 3.3.3 直流电机控制系统反馈方法实现 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统设计 | 第34-55页 |
| 4.1 无刷直流电机系统 Nios Ⅱ 软核设计 | 第34-40页 |
| 4.1.1 Avalon 总线设计思想 | 第34-35页 |
| 4.1.2 Nios Ⅱ 软核配置 | 第35-40页 |
| 4.2 PWM 模块设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 基于 FPGA 的 PWM 模块实现 | 第40-42页 |
| 4.2.2 PWM 模块仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 4.3 模糊 PID 控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 传统 PID 控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 PID 控制器模糊化处理 | 第46-48页 |
| 4.3.3 模糊 PID 控制器仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 4.4 无刷直流电机控制系统软件构建 | 第49-53页 |
| 4.4.1 无刷直流电机控制系统软件架构 | 第49-51页 |
| 4.4.2 Nios Ⅱ 软件工程设计 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
