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基于OSEK系统和CAN总线的混合动力汽车仪表研究

摘要第7-8页
Abstract第8-9页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究的背景和意义第10-12页
        1.1.1 研究背景第10-11页
        1.1.2 研究意义第11-12页
    1.2 汽车仪表的研究现状和发展趋势第12-15页
        1.2.1 国外汽车仪表的现状第12-13页
        1.2.2 国内汽车仪表的现状第13-14页
        1.2.3 汽车仪表未来发展的趋势第14-15页
    1.3 本文的内容的安排第15-16页
第二章 混合动力汽车仪表的总体方案设计第16-21页
    2.1 功能需求分析第16-19页
    2.2 数据通信方式第19-20页
    2.3 操作系统选择第20页
    2.4 本章小结第20-21页
第三章 混合动力汽车仪表的硬件设计第21-27页
    3.1 硬件总体框图第21-26页
        3.1.1 主控制器概述第21-22页
        3.1.2 输入模块第22-23页
        3.1.3 清洗液过低报警信号采集电路第23页
        3.1.4 CAN 模块电路第23页
        3.1.5 电源电路模块第23-24页
        3.1.6 EEPROM 模块第24-26页
        3.1.7 步进电机电路第26页
    3.2 本章小结第26-27页
第四章 CAN 总线的数据通信系统研究第27-36页
    4.1 CAN 总线概述第27-28页
    4.2 CAN 总线技术规范分析第28-33页
        4.2.1 CAN 协议的产生和发展第28页
        4.2.2 CAN 的分层结构第28-29页
        4.2.3 CAN 总线的通信模式第29-30页
        4.2.4 CAN 报文传输第30-33页
        4.2.5 CAN 总线的特点第33页
    4.3 CAN 总线应用层协议分析第33-34页
    4.4 CAN 模块实现第34-35页
        4.4.1 GMLAN 总线概述第34页
        4.4.2 CAN 模块设计第34-35页
    4.5 本章小结第35-36页
第五章 实时操作系统的移植和分析第36-47页
    5.1 嵌入式操作系统的介绍第36页
    5.2 OSEK/VDX 操作系统标准第36-39页
        5.2.1 OSEK/VDX 规范简介第36-37页
        5.2.2 OSEK OS 的特点第37-38页
        5.2.3 基于 OSEK/VDX 标准的操作系统第38-39页
    5.3 OSCAN 操作系统分析与移植第39-46页
        5.3.1 osCAN 操作系统的特点第39-40页
        5.3.2 osCAN 操作系统的运行机制分析和移植第40-45页
        5.3.3 osCAN 操作系统的工具链和相关测试介绍第45-46页
    5.4 本章小结第46-47页
第六章 混合动力汽车仪表的仿真测试第47-67页
    6.1 仿真工具 CANOE 的介绍第47-57页
        6.1.1 CANoe 概述第47页
        6.1.2 CANoe 开发流程中的三个不同阶段第47-49页
        6.1.3 数据库管理工具 CANdb++第49-52页
        6.1.4 CAPL Browser 编程介绍第52-54页
        6.1.5 Panel(面板)设计第54-55页
        6.1.6 主窗口概述第55-57页
    6.2 仿真系统测试平台的建立第57-62页
        6.2.1 平台搭建第57-58页
        6.2.2 仿真节点的建立第58-61页
        6.2.3 控制和模拟显示面板编辑第61-62页
    6.3 测试结果与分析第62-66页
        6.3.1 仪表仿真效果图设计第62-63页
        6.3.2 通信正常与否第63页
        6.3.3 总线负载率第63-64页
        6.3.4 消息超时测试第64-65页
        6.3.5 消息实时性测试第65-66页
    6.4 本章小结第66-67页
第七章 总结与展望第67-68页
参考文献第68-70页
研究生学习期间发表的论文第70-71页
致谢第71页

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