| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究的现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 电池 SOC 估计国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 电池模型国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 锂离子电池特性分析 | 第18-27页 |
| 2.1 锂离子电池概述 | 第18-19页 |
| 2.2 锂离子电池工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 锂离子电池测试系统 | 第20-23页 |
| 2.3.1 测试系统组成 | 第20-21页 |
| 2.3.2 锂离子电池测试步骤 | 第21-23页 |
| 2.4 锂离子电池特性分析 | 第23-26页 |
| 2.4.1 电池容量特性 | 第23-24页 |
| 2.4.2 电池开路电压特性 | 第24-25页 |
| 2.4.3 电池内阻特性 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 锂离子电池等效电路模型 | 第27-45页 |
| 3.1 电池等效电路模型 | 第27-30页 |
| 3.2 锂离子电池模型的建立 | 第30-37页 |
| 3.2.1 容量模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 滞回电压模型 | 第32-34页 |
| 3.2.3 阻抗模型 | 第34-35页 |
| 3.2.4 动态模型建立 | 第35-37页 |
| 3.3 电池模型的参数辨识 | 第37-41页 |
| 3.3.1 动态容量的参数辨识 | 第37页 |
| 3.3.2 开路电压的参数估计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 等效阻抗的参数估计 | 第38-41页 |
| 3.4 模型的实验仿真与分析 | 第41-44页 |
| 3.4.1 稳态试验验证 | 第42页 |
| 3.4.2 动态试验验证 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 锂离子电池 SOC 估计 | 第45-58页 |
| 4.1 基于扩展卡尔曼滤波器的 SOC 估计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 标准卡尔曼滤波简介 | 第45-48页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波简介 | 第48-49页 |
| 4.1.3 基于 EKF 算法的电池 SOC 估计 | 第49-50页 |
| 4.2 基于有限差分卡尔曼滤波器的 SOC 估计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 基于 Stirling 插值的近似 | 第51-52页 |
| 4.2.2 基于有限差分卡尔曼滤波器的 SOC 估计 | 第52-53页 |
| 4.3 SOC 估计算法的验证与分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 恒流放电 | 第54页 |
| 4.3.2 脉冲放电 | 第54-56页 |
| 4.3.3 DST 工况 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 电池组管理系统设计 | 第58-78页 |
| 5.1 电池组管理系统硬件概述 | 第58-59页 |
| 5.2 控制单元硬件设计 | 第59-63页 |
| 5.2.1 DSP2812 最小系统介绍 | 第59-61页 |
| 5.2.2 电流采集模块 | 第61-62页 |
| 5.2.3 CAN 通信模块 | 第62页 |
| 5.2.4 上位机通信模块 | 第62-63页 |
| 5.3 监测单元模块硬件设计 | 第63-69页 |
| 5.3.1 芯片介绍 | 第64-65页 |
| 5.3.2 电压采集模块 | 第65-67页 |
| 5.3.3 均衡模块 | 第67-68页 |
| 5.3.4 显示模块 | 第68-69页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第69-75页 |
| 5.4.1 监测单元软件设计 | 第69-72页 |
| 5.4.2 控制单元软件设计 | 第72-73页 |
| 5.4.3 上位机软件设计 | 第73-75页 |
| 5.5 系统验证 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |