| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 深水钻井隔水管系统简介 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的研究内容和技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 第2章 深水钻井隔水管紧急脱离与反冲 | 第17-27页 |
| 2.1 隔水管紧急脱离 | 第17-19页 |
| 2.1.1 隔水管紧急脱离简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 影响紧急脱离的因素 | 第18-19页 |
| 2.2 隔水管反冲 | 第19-20页 |
| 2.2.1 反冲产生的原因 | 第19-20页 |
| 2.2.2 反冲的危害与反冲控制目标 | 第20页 |
| 2.3 隔水管反冲控制系统构成 | 第20-24页 |
| 2.3.1 常见张紧器系统结构 | 第20-22页 |
| 2.3.2 反冲控制系统总体结构及特点 | 第22-24页 |
| 2.4 隔水管反冲控制系统的工作原理 | 第24-26页 |
| 2.4.1 控制张紧器液压油流速 | 第24-25页 |
| 2.4.2 控制系统压力与气体容积 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 隔水管反冲控制系统的总体设计方案 | 第27-33页 |
| 3.1 隔水管反冲控制系统方案的选择 | 第27页 |
| 3.2 控制系统的构成 | 第27-30页 |
| 3.2.1 中央监控单元 | 第28-29页 |
| 3.2.2 控制单元 | 第29页 |
| 3.2.3 现场执行单元 | 第29页 |
| 3.2.4 反馈检测单元 | 第29-30页 |
| 3.3 控制系统实现的功能 | 第30-32页 |
| 3.3.1 隔水管紧急脱离的判断与启动 | 第31页 |
| 3.3.2 隔水管速度的控制 | 第31页 |
| 3.3.3 系统顶张力的控制 | 第31-32页 |
| 3.3.4 故障检测与报警 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 隔水管反冲控制模型建立及仿真研究 | 第33-46页 |
| 4.1 模型建立所需的基本信息 | 第33-36页 |
| 4.1.1 隔水管配置 | 第33-34页 |
| 4.1.2 作业计划 | 第34页 |
| 4.1.3 张紧器系统 | 第34-35页 |
| 4.1.4 反冲控制系统 | 第35页 |
| 4.1.5 钻井船运动 | 第35-36页 |
| 4.1.6 LMRP 的最小提升距离 | 第36页 |
| 4.2 隔水管反冲控制的主要影响因素 | 第36-37页 |
| 4.3 隔水管反冲控制模型建立 | 第37-41页 |
| 4.4 隔水管反冲控制仿真研究 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于模糊控制的电液比例阀闭环控制仿真研究 | 第46-58页 |
| 5.1 电液比例控制系统概述 | 第46页 |
| 5.2 电液比例控制系统传递函数模型建立 | 第46-48页 |
| 5.3 控制算法设计 | 第48-53页 |
| 5.3.1 PID 控制器基本原理 | 第49-50页 |
| 5.3.2 模糊 PID 控制器设计 | 第50-53页 |
| 5.4 系统仿真模型的建立 | 第53-55页 |
| 5.4.1 电液比例伺服系统仿真模型 | 第53页 |
| 5.4.2 模糊 PID 控制器仿真模型 | 第53-55页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 基于 PLC 的隔水管反冲控制系统的设计与实现 | 第58-75页 |
| 6.1 控制系统的硬件设计 | 第58-64页 |
| 6.1.1 控制系统的构成 | 第58-59页 |
| 6.1.2 PLC 的选型及 I/O 分配 | 第59-63页 |
| 6.1.3 硬件电路设计 | 第63-64页 |
| 6.2 控制系统软件设计 | 第64-69页 |
| 6.2.1 隔水管紧急脱离的判断与启动模块设计 | 第65页 |
| 6.2.2 隔水管速度控制模块设计 | 第65页 |
| 6.2.3 系统顶张力控制模块设计 | 第65-66页 |
| 6.2.4 故障检测与报警模块设计 | 第66-67页 |
| 6.2.5 基于 PLC 的模糊 PID 控制算法实现 | 第67-69页 |
| 6.3 基于 WinCC 的监控系统设计 | 第69-74页 |
| 6.3.1 WinCC 简介 | 第69页 |
| 6.3.2 WinCC 和 PLC 的通讯设计 | 第69-72页 |
| 6.3.3 监控画面的设计 | 第72-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |