| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 数控机床伺服系统概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 数控机床伺服系统的构成及工作原理 | 第9-10页 |
| 1.2.2 开环和闭环进给伺服系统 | 第10-12页 |
| 1.3 PID 参数自整定的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.5 本论文的研究概述及主要内容 | 第15-17页 |
| 1.5.1 课题研究概述 | 第15-16页 |
| 1.5.2 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 模糊控制理论及 PID 参数整定方法 | 第17-29页 |
| 2.1 模糊控制理论 | 第17-21页 |
| 2.1.1 模糊数学基础 | 第17-20页 |
| 2.1.2 模糊控制系统组成 | 第20-21页 |
| 2.1.3 模糊控制系统的基本工作原理 | 第21页 |
| 2.2 PID 控制器的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3 PID 参数整定方法 | 第23-27页 |
| 2.3.1 临界比例度法 | 第24页 |
| 2.3.2 经验试凑法 | 第24-26页 |
| 2.3.3 衰减曲线法 | 第26-27页 |
| 2.4 PID 控制器的局限性 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数控机床进给伺服系统的建模 | 第29-38页 |
| 3.1 数控机床进给伺服系统的技术要求 | 第29-30页 |
| 3.2 矢量变换控制 | 第30-33页 |
| 3.3 数控机床进给伺服系统数学模型的建立 | 第33-37页 |
| 3.3.1 位置控制器和速度控制器的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 机械传动机构的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.3.3 整体数学模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数控机床进给伺服系统模糊自整定 PID 控制器的设计 | 第38-55页 |
| 4.1 模糊自整定 PID 控制器设计流程 | 第38-39页 |
| 4.2 模糊自整定 PID 控制器的结构设计 | 第39-41页 |
| 4.3 模糊自整定 PID 控制器的算法实现 | 第41-54页 |
| 4.3.1 输入输出变量的模糊化并划分论域 | 第42-43页 |
| 4.3.2 确定隶属度函数 | 第43-47页 |
| 4.3.3 制定模糊控制规则 | 第47-52页 |
| 4.3.4 输出量的去模糊化 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于 MATLAB 的仿真及结果分析 | 第55-63页 |
| 5.1 仿真环境介绍 | 第55页 |
| 5.2 阶跃输入下的系统 MATLAB 仿真 | 第55-61页 |
| 5.2.1 无 PID 控制的系统 MATLAB 仿真 | 第55-57页 |
| 5.2.2 常规 PID 控制的系统 MATLAB 仿真 | 第57-58页 |
| 5.2.3 模糊 PID 控制的系统 MATLAB 仿真 | 第58-61页 |
| 5.3 施加干扰后的系统 MATLAB 仿真 | 第61页 |
| 5.4 正弦跟踪下的系统 MATLAB 仿真 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
