| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 运动捕获技术的发展历史 | 第14页 |
| 1.2.2 运动捕获设备组成 | 第14页 |
| 1.2.3 常用运动捕获技术 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 运动捕获数据处理基础知识 | 第19-31页 |
| 2.1 运动参数求解 | 第19-23页 |
| 2.1.1 奇异值分解法 | 第19-20页 |
| 2.1.2 正交矩阵法 | 第20-21页 |
| 2.1.3 单位四元数法 | 第21页 |
| 2.1.4 对偶四元数法 | 第21-23页 |
| 2.2 四种方法比较 | 第23-24页 |
| 2.3 非线性最小二乘问题 | 第24-30页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第24页 |
| 2.3.2 Gauss-Newton(G-N)法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 Levenberg-Marquardt(L-M)法 | 第25-26页 |
| 2.3.4 Dog-Leg(D-L)法 | 第26-28页 |
| 2.3.5 L-M 和 Quasi-Newton(Q-N)混合法 | 第28-29页 |
| 2.3.6 L-M 切割法 | 第29-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 标志点注册 | 第31-43页 |
| 3.1 标志点贴法 | 第32-33页 |
| 3.2 标志点注册 | 第33-38页 |
| 3.2.1 基于主动式光学运动捕获系统的标志点分割 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于被动式光学运动捕获系统的标志点注册 | 第34-38页 |
| 3.3 刚性修正 | 第38-39页 |
| 3.4 实验结果 | 第39-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 标志点预测 | 第43-50页 |
| 4.1 所在肢体段上只有一个可见标志点 | 第44-45页 |
| 4.1.1 所在肢体段上至少有三个标志点 | 第44页 |
| 4.1.2 所在肢体段上有两个标志点 | 第44-45页 |
| 4.2 肢体段上至少有两个可见标志点 | 第45-46页 |
| 4.3 肢体段上所有标志点均不可见 | 第46-47页 |
| 4.3.1 已知关节中心位置 | 第46-47页 |
| 4.3.2 未知关节中心位置 | 第47页 |
| 4.4 实验结果 | 第47-49页 |
| 4.5 小结 | 第49-50页 |
| 第5章 关节中心估计 | 第50-59页 |
| 5.1 人体模型 | 第51页 |
| 5.2 Cameron 关节中心估计方法 | 第51-53页 |
| 5.2.1 构造代价函数 | 第51-52页 |
| 5.2.2 关节中心求解 | 第52-53页 |
| 5.3 关节中心估计 | 第53-54页 |
| 5.3.1 两相邻肢体段上标志点个数均大于等于三 | 第53页 |
| 5.3.2 两相邻肢体段中有一个肢体段上标志点个数小于三 | 第53-54页 |
| 5.4 关节中心规整 | 第54-55页 |
| 5.5 实验结果 | 第55-58页 |
| 5.6 小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录A 读研期间发表学术论文和参与科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
