多智能体系统可控性及其性质研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 引言 | 第6-10页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第6-7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 研究方法 | 第9页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第9-10页 |
| 第二章 理论知识 | 第10-16页 |
| 2.1 图的基本知识介绍 | 第10-11页 |
| 2.2 常用矩阵 | 第11-12页 |
| 2.3 系统模型 | 第12-16页 |
| 2.3.1 单积分连续时间系统的数学模型 | 第13页 |
| 2.3.2 高阶积分连续时间系统的数学模型 | 第13-16页 |
| 第三章 定常拓扑条件下多智能体系统可控性研究 | 第16-34页 |
| 3.1 问题描述 | 第16-17页 |
| 3.2 定常拓扑条件下无时滞多智能体系统 | 第17-19页 |
| 3.2.1 单积分器无时滞情况 | 第17页 |
| 3.2.2 高阶积分器无时滞情况 | 第17-19页 |
| 3.3 定常拓扑条件下具有时滞的多智能体系统 | 第19-22页 |
| 3.4 对称结构下可控性性质 | 第22-25页 |
| 3.5 系统可控性的转换 | 第25-29页 |
| 3.6 举例论证 | 第29-34页 |
| 第四章 多智能体系统的结构可控性研究 | 第34-46页 |
| 4.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 4.2 信息流图的可控性 | 第35-36页 |
| 4.3 连接丢失情况下的可控性 | 第36-38页 |
| 4.4 智能体丢失情况下的可控性 | 第38-41页 |
| 4.5 多领航者情况 | 第41-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
