线性不确定时滞广义系统的鲁棒控制
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-10页 |
| 1.1 研究背景 | 第5-6页 |
| 1.2 广义系统的研究概况 | 第6页 |
| 1.3 时滞系统的研究概况 | 第6-7页 |
| 1.4 时滞广义系统的研究概况 | 第7-8页 |
| 1.5 论文工作安排 | 第8-10页 |
| 第二章 预备知识 | 第10-15页 |
| 2.1 基本理论 | 第10-13页 |
| 2.1.1 广义系统的基础知识 | 第10-11页 |
| 2.1.2 广义系统与正常系统的联系与区别 | 第11页 |
| 2.1.3 时滞相关与时滞无关稳定性 | 第11-12页 |
| 2.1.4 范数有界不确定性描述 | 第12页 |
| 2.1.5 线性矩阵不等式基础 | 第12-13页 |
| 2.2 相关引理 | 第13-14页 |
| 2.3 符号说明 | 第14-15页 |
| 第三章 时滞广义系统的鲁棒稳定性 | 第15-27页 |
| 3.1 引言 | 第15-16页 |
| 3.2 系统描述 | 第16页 |
| 3.3 标称系统的稳定性 | 第16-23页 |
| 3.4 不确定系统的鲁棒稳定性 | 第23-24页 |
| 3.5 数值例子 | 第24-25页 |
| 3.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 时滞广义系统的鲁棒镇定控制 | 第27-35页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 系统描述 | 第27-28页 |
| 4.3 标称系统的镇定控制 | 第28-32页 |
| 4.4 不确定系统的鲁棒镇定控制 | 第32-34页 |
| 4.5 数值例子 | 第34页 |
| 4.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 总结与展望 | 第35-37页 |
| 5.1 总结 | 第35页 |
| 5.2 展望 | 第35-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
