基于Android平台的手机室内定位及导航的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及其研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 文章的组织结构 | 第13-14页 |
| 2 相关技术 | 第14-27页 |
| 2.1 Android 操作系统 | 第14-15页 |
| 2.2 Android 系统结构概括 | 第15-18页 |
| 2.3 Android 应用程序组件 | 第18-26页 |
| 2.4 惯性导航与航位推算 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 系统设计 | 第27-37页 |
| 3.1 系统架构 | 第27-28页 |
| 3.2 步伐探测(Step Detection) | 第28-31页 |
| 3.3 步长(Stride Length) | 第31-32页 |
| 3.4 方向判断(Heading) | 第32-35页 |
| 3.5 地图设计 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 系统实现 | 第37-47页 |
| 4.1 Android 开发环境及平台的搭建 | 第37-38页 |
| 4.2 系统工程架构 | 第38-40页 |
| 4.3 系统的具体实现 | 第40-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 个人简历 | 第53页 |
| 发表的学术论文 | 第53-54页 |
