| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 研究的目的 | 第13页 |
| 1.3 研究现状概述 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的选题意义及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 分布式计算与测量平差计算相关理论与算法 | 第16-28页 |
| 2.1 分布式计算技术概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 多核计算技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Web 服务技术 | 第17-18页 |
| 2.2 法方程层面平差计算 | 第18-25页 |
| 2.2.1 最小二乘参数估计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 分组平差与序贯平差 | 第19-22页 |
| 2.2.3 参数固定的分块最小二乘平差 | 第22页 |
| 2.2.4 参数可变的分块最小二乘平差 | 第22-24页 |
| 2.2.5 算例分析 | 第24-25页 |
| 2.3 观测方程层面平差计算 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 测量平差模型的并行分解 | 第28-52页 |
| 3.1 基本概念 | 第28-29页 |
| 3.2 矩阵的分块并行运算 | 第29-37页 |
| 3.2.1 矩阵分块乘法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 法矩阵的分块 Cholesky 分解 | 第31-32页 |
| 3.2.3 法矩阵的分块求逆 | 第32-34页 |
| 3.2.4 “箭形”矩阵分块求逆 | 第34-35页 |
| 3.2.5 算例分析 | 第35-37页 |
| 3.3 法方程层面测量平差计算模型的分布式处理 | 第37-42页 |
| 3.3.1 高斯消去法的分块并行 | 第37-39页 |
| 3.3.2 Cholesky 分解法的分块并行 | 第39-40页 |
| 3.3.3 Jacobi 迭代法的分块并行 | 第40-41页 |
| 3.3.4 共轭梯度法的分块并行 | 第41-42页 |
| 3.4 观测方程层面测量平差计算模型的分布式处理 | 第42-46页 |
| 3.4.1 基本思想 | 第43-44页 |
| 3.4.2 并行策略 | 第44页 |
| 3.4.3 索引交换序列 | 第44-46页 |
| 3.5 算例分析 | 第46-51页 |
| 3.5.1 算例 1 法方程叠加分布式并行实现 | 第46-48页 |
| 3.5.2 算例 2 参数可变的法方程多核并行计算 | 第48-49页 |
| 3.5.3 算例 3 参数固定的观测方程直接多核并行计算 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 测量平差并行计算模型在大型 GNSS 网数据处理中应用 | 第52-66页 |
| 4.1 PPP 的分布式处理 | 第52-53页 |
| 4.2 双差网解的分布式处理 | 第53-56页 |
| 4.2.1 子网划分法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 算例分析 | 第54-56页 |
| 4.3 Ambizap 算法的分布式处理 | 第56-65页 |
| 4.3.1 不动点定理 | 第57-61页 |
| 4.3.2 独立基线选择 | 第61-63页 |
| 4.3.3 基于双差固定解约束 PPP 解的整网平差 | 第63-64页 |
| 4.3.4 算例分析 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 分布式 GNSS 数据处理系统原型设计 | 第66-75页 |
| 5.1 系统体系设计 | 第66-67页 |
| 5.1.1 体系结构 | 第66-67页 |
| 5.1.2 软件开发与运行环境 | 第67页 |
| 5.1.3 系统核心类 | 第67页 |
| 5.2 软件功能与流程 | 第67-70页 |
| 5.2.1 数据文件的管理 | 第68-69页 |
| 5.2.2 基于 Bernese 的分布式计算 | 第69-70页 |
| 5.2.3 分布式网平差计算 | 第70页 |
| 5.3 系统应用示例 | 第70-74页 |
| 5.3.1 大型 GNSS 网数据处理 | 第70-73页 |
| 5.3.2 大型控制网平差计算 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 不足与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 作者简历 | 第83页 |
