| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 重置控制及模糊控制国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 混杂控制系统(Hybrid Control System)研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 重置控制及模糊控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 重置控制的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 高阶水箱控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 传统PID控制应用及缺陷 | 第12-13页 |
| 1.3.2 模糊控制应用及缺陷 | 第13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 水箱液位系统建模 | 第13-14页 |
| 1.4.2 模型参数辨识 | 第14页 |
| 1.4.3 模糊控制设计及应用 | 第14页 |
| 1.4.4 重置控制分析及在水箱液位系统中应用 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 水箱液位系统建模与参数辨识 | 第16-25页 |
| 2.1 水箱液位系统概述 | 第16-17页 |
| 2.2 水箱液位系统建模 | 第17-20页 |
| 2.2.1 一阶被控液位系统建模 | 第18-19页 |
| 2.2.2 二阶被控液位系统建模 | 第19页 |
| 2.2.3 三阶被控液位系统建模 | 第19-20页 |
| 2.3 模型参数辨识理论基础 | 第20-24页 |
| 2.3.1 系统模型参数辨识基础 | 第20-21页 |
| 2.3.2 批处理最小二乘(LS)参数辨识原理 | 第21-22页 |
| 2.3.3 二阶水箱液位系统模型参数辨识 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 重置控制器设计 | 第25-38页 |
| 3.1 重置控制 | 第25-26页 |
| 3.2 克服线性控制器局限性 | 第26-28页 |
| 3.3 提升控制性能 | 第28页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第28-31页 |
| 3.4.1 稳定性定义 | 第29-30页 |
| 3.4.2 稳定性主要结论 | 第30-31页 |
| 3.5 重置PID | 第31-36页 |
| 3.5.1 经典PID控制原理 | 第31-32页 |
| 3.5.2 重置PID原理 | 第32-34页 |
| 3.5.3 重置PID控制器实现及仿真 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 重置控制在水箱液位系统中应用 | 第38-57页 |
| 4.1 液位控制系统实验装置 | 第38-41页 |
| 4.1.1 NetControl网络通讯模块 | 第38-39页 |
| 4.1.2 液位高度H与NetControl采集电压V线性关系 | 第39-40页 |
| 4.1.3 阀门开度K与NetControl输出电压V_(out)线性关系 | 第40-41页 |
| 4.2 仿真 | 第41-49页 |
| 4.2.1 PID控制仿真 | 第41-42页 |
| 4.2.2 模糊控制仿真 | 第42-45页 |
| 4.2.3 重置控制仿真 | 第45-49页 |
| 4.3 实验结果 | 第49-55页 |
| 4.3.1 搭建实验平台 | 第50-51页 |
| 4.3.2 PID控制实验结果 | 第51-52页 |
| 4.3.3 重置PID实验结果 | 第52-53页 |
| 4.3.4 提前重置PID实验结果 | 第53页 |
| 4.3.5 基于切换的提前重置PID实验 | 第53-54页 |
| 4.3.6 实验结果分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
