| Abstract (In English) | 第5-6页 |
| Abstract (In Chinese) | 第7-14页 |
| Chapter 1 Introduction | 第14-23页 |
| 1.1 Benchmark boiler model | 第14-18页 |
| 1.2 Motivation and Current Work | 第18-19页 |
| 1.3 Objectives | 第19-20页 |
| 1.4 Methodology | 第20页 |
| 1.5 Contribution | 第20-21页 |
| 1.6 Structure of thesis | 第21-23页 |
| Chapter 2 Robust control for Benchmark Boiler | 第23-44页 |
| 2.1 Introduction | 第23-24页 |
| 2.2 H_∞ Loop shaping design technique | 第24-33页 |
| 2.2.1 Modelling of uncertainy | 第24-25页 |
| 2.2.2 Coprime factor uncertainty | 第25-26页 |
| 2.2.3 Loop shaping | 第26-30页 |
| 2.2.4 Robust stabilization | 第30-31页 |
| 2.2.5 H_∞ Loop shaping design procedure | 第31-33页 |
| 2.3 Using PID structure | 第33-36页 |
| 2.3.1 Anti-windup techniques | 第35-36页 |
| 2.4 Design for Benchmark boiler | 第36-43页 |
| 2.4.1 PID controller design | 第36-38页 |
| 2.4.2 Results | 第38-43页 |
| 2.5 Chapter summary | 第43-44页 |
| Chapter 3 Predictive control for Benchmark Boiler | 第44-59页 |
| 3.1 Introduction | 第44-46页 |
| 3.2 Model predictive control theory | 第46-54页 |
| 3.2.1 MPC strategy | 第47-48页 |
| 3.2.2 MPC structure | 第48页 |
| 3.2.3 Cost function | 第48-49页 |
| 3.2.4 Constraints | 第49-51页 |
| 3.2.5 Prediction model | 第51-53页 |
| 3.2.6 Selection of Prediction and control horizon | 第53-54页 |
| 3.3 MPC Design for Benchmark boiler | 第54-58页 |
| 3.4 Chapter summary | 第58-59页 |
| Chapter 4 Disturbance Rejection Control for Benchmark Boiler | 第59-77页 |
| 4.1 Introduction | 第59-60页 |
| 4.2 Active disturbance rejection control strategy | 第60-66页 |
| 4.2.1 Tracking Differentiator | 第61-63页 |
| 4.2.2 Extended state observer | 第63-66页 |
| 4.2.3 Nonlinear state error feedback control law | 第66页 |
| 4.3 Linear ADRC | 第66-71页 |
| 4.3.1 Structure of linear ADRC | 第67-69页 |
| 4.3.2 Linear ADRC tuning | 第69-70页 |
| 4.3.3 Anti-windup scheme for LADRC | 第70-71页 |
| 4.4 Design for boiler model | 第71-76页 |
| 4.5 Chapter summary | 第76-77页 |
| Chapter 5 Conclusion and Future Works | 第77-83页 |
| 5.1 Conclusion | 第77-82页 |
| 5.2 Future work | 第82-83页 |
| References | 第83-91页 |
| Papers published in the period of Ph.D.study | 第91-92页 |
| Acknowledgements | 第92-93页 |
| About the author | 第93页 |
