多轴轻型全地形车速差转向系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多轴轻型全地形车研究发展状况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究发展状况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3 车辆动力学研究的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 轮胎模型的发展概况 | 第16-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 多轴轻型全地形车转向系统设计 | 第20-28页 |
| 2.1 需求分析 | 第20-21页 |
| 2.1.1 功能定位特点 | 第20页 |
| 2.1.2 应用地面环境 | 第20-21页 |
| 2.1.3 型式、质量、尺寸特征 | 第21页 |
| 2.2 整车总布置 | 第21-23页 |
| 2.3 转向传动系统设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 转向方式选择 | 第23页 |
| 2.3.2 速差转向机构分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 转向阻力系数初步分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 速差转向过程轮胎力学特性研究 | 第28-74页 |
| 3.1 轮胎转向过程简化理论模型 | 第28-55页 |
| 3.1.1 轮胎印迹转向运动学分析 | 第29-30页 |
| 3.1.2 不同载荷分布下的通用模型 | 第30-35页 |
| 3.1.3 载荷对称分布下的侧偏特性 | 第35-39页 |
| 3.1.4 载荷非对称分布下的侧偏特性 | 第39-47页 |
| 3.1.5 载荷宽度方向非对称分布 | 第47-55页 |
| 3.2 考虑胎体变形时转向过程理论模型 | 第55-60页 |
| 3.2.1 大半径转向时轮胎的侧向力与回正力矩 | 第57-59页 |
| 3.2.2 小半径转向时轮胎的侧向力与回正力矩 | 第59-60页 |
| 3.3 转向过程考虑切向变形时的理论模型 | 第60-72页 |
| 3.3.1 转向时轮胎的切向与侧向联合模型 | 第63-70页 |
| 3.3.2 车辆结构参数对轮胎力学特性的影响 | 第70-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 速差转向过程整车横向动力学分析 | 第74-95页 |
| 4.1 两轮驱动车辆速差转向过程动力学分析 | 第74-85页 |
| 4.1.1 运动学分析 | 第74-81页 |
| 4.1.2 动力学分析 | 第81-85页 |
| 4.2 四轮驱动车辆速差转向过程动力学分析 | 第85-94页 |
| 4.2.1 四轮驱动车辆速差转向运动微分方程 | 第85-89页 |
| 4.2.2 动力学分析 | 第89-92页 |
| 4.2.3 转向时的轮胎功率 | 第92-94页 |
| 4.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 速差转向系统特性研究 | 第95-112页 |
| 5.1 轮胎—土壤相互作用特性研究 | 第95-99页 |
| 5.1.1 转向过程轮胎侧向力 | 第95-96页 |
| 5.1.2 轮胎滚动过程与土壤之间的相互作用 | 第96-98页 |
| 5.1.3 转向阻力系数模型 | 第98-99页 |
| 5.2 循环寄生功率研究 | 第99-104页 |
| 5.2.1 已知条件及假设 | 第100页 |
| 5.2.2 计算过程 | 第100-102页 |
| 5.2.3 实例分析 | 第102-104页 |
| 5.3 速差转向车辆转向机构特性分析 | 第104-111页 |
| 5.3.1 综合传动快速转向动态特性分析 | 第104-108页 |
| 5.3.2 综合传动大半径修正转向特性分析 | 第108-110页 |
| 5.3.3 转向功率利用性分析 | 第110-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 整车及转向系统试验 | 第112-132页 |
| 6.1 整车性能试验 | 第112-118页 |
| 6.1.1 试验用主要仪器、设备 | 第112-113页 |
| 6.1.2 主要试验道路 | 第113-115页 |
| 6.1.3 试验结果 | 第115-118页 |
| 6.2 转向系统试验 | 第118-130页 |
| 6.2.1 转向试验方案 | 第118-119页 |
| 6.2.2 双功率流速差转向原理 | 第119-124页 |
| 6.2.3 转向系统台架试验 | 第124-127页 |
| 6.2.4 实车测试试验 | 第127-130页 |
| 6.3 本章小结 | 第130-132页 |
| 第7章 结论与建议 | 第132-135页 |
| 7.1 结论 | 第132-134页 |
| 7.2 创新点 | 第134页 |
| 7.3 建议 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第142-143页 |
