基于单目相机的旋转对称目标视觉测量
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 基于局部特征的视觉测量 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于全局特征的视觉测量 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 2 本文相关原理 | 第16-26页 |
| 2.1 摄像机成像原理 | 第16-21页 |
| 2.1.1 线性针孔成像模型 | 第16-19页 |
| 2.1.2 非线性畸变模型 | 第19-21页 |
| 2.2 旋转对称纹理及其FE变换 | 第21-24页 |
| 2.2.1 对称性与旋转对称纹理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 旋转对称纹理的FE变换 | 第22-24页 |
| 2.3 低秩矩阵恢复原理 | 第24-26页 |
| 2.3.1 低秩矩阵恢复问题模型 | 第24页 |
| 2.3.2 低秩矩阵恢复问题求解 | 第24-26页 |
| 3 基于单幅图像的视觉测量 | 第26-42页 |
| 3.1 基于单幅图像的视觉测量问题建模 | 第26-33页 |
| 3.1.1 基本概念和定义 | 第26-28页 |
| 3.1.2 模型建立与求解 | 第28-33页 |
| 3.2 算法局限性分析 | 第33-34页 |
| 3.3 单幅图像视觉测量实验 | 第34-42页 |
| 3.3.1 仿真实验 | 第34-36页 |
| 3.3.2 实际实验 | 第36-42页 |
| 4 基于多幅图像的视觉测量 | 第42-57页 |
| 4.1 基于多幅图像的视觉测量问题建模 | 第42-47页 |
| 4.1.1 基本概念和定义 | 第42-43页 |
| 4.1.2 模型建立与求解 | 第43-47页 |
| 4.2 相机内参及位姿参数求解 | 第47-49页 |
| 4.3 多幅图像视觉测量实验 | 第49-57页 |
| 4.3.1 仿真实验 | 第49-53页 |
| 4.3.2 实际实验 | 第53-57页 |
| 5 本文视觉测量方法的实际应用 | 第57-61页 |
| 5.1 旋转对称区域的提取与跟踪 | 第57-58页 |
| 5.2 克服光照不均的影响 | 第58页 |
| 5.3 工业组件柔性装卸监测系统实现 | 第58-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A 交错方向法(ADM)求解优化问题 | 第66-69页 |
| 附录B Jacobian矩阵求解 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期期间发表学术论文情况 | 第73页 |
| 攻读硕士学位期间发表专利情况 | 第73页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
