| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究综述 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国内外船舶制造信息化发展 | 第10-11页 |
| 1.3.2 MES系统研究概述 | 第11-13页 |
| 1.4 论文开展的主要工作 | 第13-15页 |
| 1.4.1 论文主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文研究方法 | 第14-15页 |
| 2 集成信息系统理论基础 | 第15-21页 |
| 2.1 船舶MES系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 MES系统在船舶工业中的作用 | 第15-16页 |
| 2.1.2 MES系统在船舶工业中应用难题 | 第16-17页 |
| 2.1.3 船舶MES系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2 船舶曲面分段制造工艺流程 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 曲面分段制造装备系统构成及工艺动作分析 | 第21-31页 |
| 3.1 曲面分段制造装备系统构成 | 第21-22页 |
| 3.2 机器人系统与龙门控制形式 | 第22-25页 |
| 3.2.1 机器人系统控制结构 | 第22-24页 |
| 3.2.2 机器人系统与龙门协调模式 | 第24-25页 |
| 3.3 曲面分段制造装备工艺动作流程设计 | 第25-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 曲面板测量工序坐标变换参数求解 | 第31-40页 |
| 4.1 曲面板坐标变换参数求解与验证 | 第31-35页 |
| 4.1.1 基于布尔沙-沃尔夫模型的坐标变换求解 | 第31-33页 |
| 4.1.2 坐标转换Matlab程序算例验证 | 第33-35页 |
| 4.2 测量数据的粗差检验与验证 | 第35-39页 |
| 4.2.1 基于方差比值的粗差检验 | 第36-37页 |
| 4.2.2 粗差检验Matlab程序算例验证 | 第37-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 大型船舶曲面分段流水线制造装备信息集成系统设计 | 第40-64页 |
| 5.1 集成信息系统需求分析 | 第40-41页 |
| 5.1.1 集成信息系统功能需求 | 第40-41页 |
| 5.1.2 集成信息系统性能需求 | 第41页 |
| 5.2 集成信息系统平台设计 | 第41-44页 |
| 5.2.1 集成系统功能信息模型研究 | 第41-42页 |
| 5.2.2 计划层/集成信息系统/设备层信息流 | 第42-43页 |
| 5.2.3 集成信息系统物理结构 | 第43-44页 |
| 5.3 系统功能体系说明 | 第44-46页 |
| 5.4 集成信息系统的界面设计 | 第46-57页 |
| 5.4.1 系统主界面 | 第47-48页 |
| 5.4.2 工序界面 | 第48-51页 |
| 5.4.3 产线配置界面 | 第51-54页 |
| 5.4.4 生产控制界面 | 第54-56页 |
| 5.4.5 数据分析与系统配置界面 | 第56-57页 |
| 5.5 集成信息系统的通信设计 | 第57-63页 |
| 5.5.1 集成信息系统通信平台关键技术 | 第58-59页 |
| 5.5.2 通信接口拓扑结构 | 第59-61页 |
| 5.5.3 通信指令设计 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |