| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题选取的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 运动目标跟踪技术的研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 运动目标检测技术的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 总结 | 第13页 |
| 1.3 课题组织结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要工作内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文的结构框架体系 | 第14-15页 |
| 2 跟踪系统平台设计 | 第15-24页 |
| 2.1 平台设计理念 | 第15页 |
| 2.2 水平跟踪系统的组成 | 第15-18页 |
| 2.2.1 电机控制系统 | 第16-17页 |
| 2.2.2 步进电机及驱动系统 | 第17-18页 |
| 2.2.3 图像采集系统 | 第18页 |
| 2.3 硬件电路设计 | 第18-20页 |
| 2.4 步进电机控制算法 | 第20-22页 |
| 2.4.1 模糊PID控制算法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 数字PID控制算法 | 第21-22页 |
| 2.5 目标跟踪原理及方法 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 运动目标跟踪算法研究 | 第24-36页 |
| 3.1 运动目标跟踪的典型算法 | 第24-32页 |
| 3.1.1 基于均值偏移(Mean Shift)的目标跟踪 | 第24-27页 |
| 3.1.2 基于Kalman滤波器的目标跟踪 | 第27-29页 |
| 3.1.3 基于粒子滤波的目标跟踪 | 第29-32页 |
| 3.2 本文采用的跟踪算法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第33页 |
| 3.2.2 无迹变换过程 | 第33-34页 |
| 3.2.3 算法实现过程 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 运动目标检测算法研究 | 第36-47页 |
| 4.1 常用算法介绍 | 第36-38页 |
| 4.1.1 基于光流场的方法 | 第36-38页 |
| 4.1.2 基于空间特征的方法 | 第38页 |
| 4.2 本文采用算法 | 第38-46页 |
| 4.2.1 图像预处理 | 第39-42页 |
| 4.2.2 低照度图像特征分析 | 第42-43页 |
| 4.2.3 序列目标图像增强 | 第43-45页 |
| 4.2.4 运动目标HOG特征提取 | 第45页 |
| 4.2.5 分类器训练 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统实验及结果分析 | 第47-52页 |
| 5.1 步进电机控制算法实现 | 第47-49页 |
| 5.2 运动目标跟踪算法实验对比 | 第49-50页 |
| 5.3 运动目标检测算法实现 | 第50-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-55页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |