| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 论文选题的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 误差的由来 | 第11-12页 |
| 1.2.2 误差的分类 | 第12页 |
| 1.2.3 传动误差的检测的来源 | 第12-14页 |
| 1.3 本章小结 | 第14-16页 |
| 2 典型位移传感器介绍 | 第16-32页 |
| 2.1 传感器的简介 | 第16-17页 |
| 2.2 几种典型使用的位移传感器介绍 | 第17-30页 |
| 2.2.1 磁栅 | 第17-20页 |
| 2.2.2 地震仪 | 第20-22页 |
| 2.2.3 感应同步器 | 第22-23页 |
| 2.2.4 光栅 | 第23-24页 |
| 2.2.5 绝对式时栅位移传感器 | 第24-30页 |
| 2.2.5.1 时栅位移传感器的测量思想 | 第24-26页 |
| 2.2.5.2 时栅位移传感器的测量原理 | 第26-28页 |
| 2.2.5.3 绝对式时栅位移传感器的测量原理 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 FMT理论模型和测量原理 | 第32-40页 |
| 3.1 FMT理论模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.1.1 机构的运动特性测试理论模型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 FMT测量理论分析 | 第33-35页 |
| 3.2 FMT算法设计 | 第35-36页 |
| 3.3 FMT测量原理 | 第36-39页 |
| 3.3.1 传动误差测量 | 第37-38页 |
| 3.3.2 单端转速误差测量 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 FMT下位机设计 | 第40-66页 |
| 4.1 下位机概述 | 第40-41页 |
| 4.2 FMT下位机程序设计 | 第41-56页 |
| 4.2.1 FPGA的选型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 FPGA设计的软件平台 | 第42页 |
| 4.2.3 FPGA的设计 | 第42-51页 |
| 4.2.3.1 控制模块 | 第43-45页 |
| 4.2.3.2 数据采集模块 | 第45-48页 |
| 4.2.3.3 EZ-USB3.0 FX3逻辑模块 | 第48-51页 |
| 4.2.4 USB3.0 设计 | 第51-54页 |
| 4.2.4.1 USB固件设计 | 第52页 |
| 4.2.4.2 GPIF Ⅱ开发 | 第52-53页 |
| 4.2.4.3 DMA通道开发 | 第53页 |
| 4.2.4.4 回调函数 | 第53-54页 |
| 4.2.5 枚举测试 | 第54-55页 |
| 4.2.6 数据接收测试 | 第55-56页 |
| 4.3 FMT下位机硬件电路设计 | 第56-62页 |
| 4.3.1 高速端信号处理电路设计 | 第56-58页 |
| 4.3.2 低速端信号处理电路设计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 FPGA电路设计 | 第59-60页 |
| 4.3.4 USB3.0 电路设计 | 第60页 |
| 4.3.5 电源电路与接口电路 | 第60-62页 |
| 4.4 FMT下位机PCB的制作注意事项 | 第62-65页 |
| 4.4.1 PCB的布局 | 第62-63页 |
| 4.4.2 PCB的布线 | 第63页 |
| 4.4.3 PCB的去耦 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 试验 | 第66-74页 |
| 5.1 仿真试验设计 | 第66-70页 |
| 5.1.1 仿真信号设计 | 第66-68页 |
| 5.1.3 仿真结果分析 | 第68-70页 |
| 5.2 试验验证 | 第70-74页 |
| 6 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第80页 |