基于启发式最短路径的PAC任务调度算法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 PAC系统及其实时调度需求 | 第8-9页 |
| 1.1.2 实时系统任务调度研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文内容及结构 | 第10-12页 |
| 2 实时系统任务调度理论 | 第12-19页 |
| 2.1 实时系统概念 | 第12-13页 |
| 2.1.1 实时系统特征 | 第12页 |
| 2.1.2 实时系统分类 | 第12-13页 |
| 2.2 任务调度理论 | 第13-18页 |
| 2.2.1 任务调度概述 | 第13-15页 |
| 2.2.2 经典任务调度算法 | 第15-16页 |
| 2.2.3 混合任务调度算法 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 启发式搜索最短路径调度算法 | 第19-31页 |
| 3.1 混合任务系统建模 | 第19-22页 |
| 3.1.1 任务模型描述 | 第19-20页 |
| 3.1.2 任务切换条件 | 第20-21页 |
| 3.1.3 任务调度目标 | 第21-22页 |
| 3.2 任务调度问题转化 | 第22页 |
| 3.3 代价评估函数构造 | 第22-24页 |
| 3.4 SPA任务调度算法 | 第24-30页 |
| 3.4.1 SPA算法描述 | 第24-26页 |
| 3.4.2 SPA算法示例 | 第26-29页 |
| 3.4.3 SPA算法适用性 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于SPA算法的PAC任务调度 | 第31-37页 |
| 4.1 PAC系统任务划分 | 第31-32页 |
| 4.2 任务时间约束集 | 第32-35页 |
| 4.3 代价评估函数 | 第35页 |
| 4.4 算法数据结构 | 第35-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 5 实例分析与性能测试 | 第37-45页 |
| 5.1 四轴并联机器人系统 | 第37-38页 |
| 5.2 调度实例分析 | 第38-42页 |
| 5.3 关键性能测试 | 第42-44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
