| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第23-43页 |
| 1.1 引言 | 第23页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第23-25页 |
| 1.3 电子齿轮箱技术与高速高精度齿轮加工机床 | 第25-30页 |
| 1.3.1 电子齿轮箱技术研究概况 | 第25-28页 |
| 1.3.2 高速高精度齿轮加工机床 | 第28-30页 |
| 1.4 数控机床多轴联动精度控制技术研究概况 | 第30-41页 |
| 1.4.1 多轴同步运动控制技术 | 第30-34页 |
| 1.4.2 机床伺服系统精度控制及误差补偿技术 | 第34-41页 |
| 1.5 课题的来源与研究内容 | 第41-42页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第41页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第41-42页 |
| 1.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第二章 高速电子齿轮箱控制原理及实现 | 第43-69页 |
| 2.1 引言 | 第43页 |
| 2.2 数控蜗杆砂轮磨齿加工原理 | 第43-47页 |
| 2.2.1 蜗杆砂轮磨齿加工基本原理 | 第43-44页 |
| 2.2.2 数控蜗杆砂轮磨齿加工机床运动过程分析 | 第44-47页 |
| 2.3 蜗杆砂轮磨齿加工过程数学建模 | 第47-52页 |
| 2.3.1 磨齿加工数学模型 | 第47-48页 |
| 2.3.2 砂轮修整数学模型 | 第48-49页 |
| 2.3.3 电子齿轮箱相位同步控制 | 第49-52页 |
| 2.4 蜗杆砂轮磨齿加工电子齿轮箱设计 | 第52-56页 |
| 2.4.1 电子齿轮箱控制系统特点 | 第52页 |
| 2.4.2 电子齿轮箱控制系统结构形式 | 第52-54页 |
| 2.4.3 电子齿轮箱控制系统结构设计 | 第54-56页 |
| 2.5 高速高精度电子齿轮箱软件实现 | 第56-68页 |
| 2.5.1 嵌入式数控系统平台 | 第56-59页 |
| 2.5.2 蜗杆砂轮磨齿电子齿轮箱实现 | 第59-64页 |
| 2.5.3 蜗杆砂轮磨齿电子齿轮箱软件测试 | 第64-68页 |
| 2.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第三章 电子齿轮箱控制系统高精度跟踪与同步控制 | 第69-93页 |
| 3.1 引言 | 第69页 |
| 3.2 进给系统动力学建模与参数辨识 | 第69-76页 |
| 3.2.1 单轴进给驱动系统动力学建模 | 第70-72页 |
| 3.2.2 无偏差方式进给驱动系统参数辨识 | 第72-73页 |
| 3.2.3 参数辨识效果分析 | 第73-76页 |
| 3.3 进给伺服系统高速高精度跟踪控制器设计 | 第76-85页 |
| 3.3.1 最优级联PID/PI+速度/加速度前馈控制 | 第77-82页 |
| 3.3.2 基于动力学模型的前馈控制 | 第82-85页 |
| 3.4 电子齿轮箱系统高精度多轴同步控制 | 第85-89页 |
| 3.4.1 齿轮加工精度的影响因素 | 第85-86页 |
| 3.4.2 电子齿轮箱同步控制精度对齿轮几何精度影响 | 第86-88页 |
| 3.4.3 电子齿轮箱多轴同步耦合控制 | 第88-89页 |
| 3.5 控制效果分析与验证 | 第89-92页 |
| 3.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第四章 电子齿轮箱控制误差与齿轮加工误差映射规律研究 | 第93-117页 |
| 4.1 引言 | 第93-94页 |
| 4.2 蜗杆形刀具展成加工过程齿面精确建模 | 第94-100页 |
| 4.2.1 齿轮加工坐标系建立 | 第94-96页 |
| 4.2.2 蜗杆形刀具齿面建模 | 第96-98页 |
| 4.2.3 被加工齿轮齿面求解 | 第98-100页 |
| 4.3 电子齿轮箱控制误差与齿面轮廓误差映射关系 | 第100-106页 |
| 4.3.1 齿面加工轮廓误差定义 | 第102-103页 |
| 4.3.2 齿面加工轮廓误差精确求解 | 第103-106页 |
| 4.4 基于精确齿面轮廓误差估计的齿轮加工误差预测 | 第106-110页 |
| 4.4.1 齿轮齿廓误差预测 | 第106-108页 |
| 4.4.2 齿向误差预测 | 第108-109页 |
| 4.4.3 齿距误差预测 | 第109-110页 |
| 4.5 仿真与实验研究 | 第110-116页 |
| 4.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 第五章 电子齿轮箱控制系统轮廓误差预补偿控制 | 第117-135页 |
| 5.1 引言 | 第117-118页 |
| 5.2 电子齿轮箱控制系统轮廓误差控制 | 第118-121页 |
| 5.2.1 轮廓误差控制概述 | 第118-119页 |
| 5.2.2 轮廓误差预补偿控制 | 第119-120页 |
| 5.2.3 电子齿轮箱控制系统轮廓误差预补偿控制 | 第120-121页 |
| 5.3 电子齿轮箱控制系统轮廓误差预测 | 第121-123页 |
| 5.3.1 单轴进给伺服驱动系统跟踪误差预测 | 第121-122页 |
| 5.3.2 基于映射规律模型的齿面轮廓误差预测 | 第122-123页 |
| 5.4 电子齿轮箱控制系统轮廓误差预补偿控制 | 第123-129页 |
| 5.4.1 轮廓误差补偿解耦计算 | 第123-125页 |
| 5.4.2 轮廓误差补偿控制器设计 | 第125-129页 |
| 5.5 轮廓误差补偿控制仿真与实验研究 | 第129-134页 |
| 5.6 本章小结 | 第134-135页 |
| 第六章 非匀速比电子齿轮箱高速高精度控制技术研究 | 第135-159页 |
| 6.1 引言 | 第135页 |
| 6.2 非匀速比传动电子齿轮箱 | 第135-139页 |
| 6.2.1 非匀速比传动 | 第135-136页 |
| 6.2.2 非匀速比传动电子齿轮箱 | 第136-139页 |
| 6.3 非匀速比电子齿轮箱实现非圆齿轮连续展成加工 | 第139-149页 |
| 6.3.1 非圆齿轮滚齿加工联动模型 | 第140-141页 |
| 6.3.2 非圆齿轮插齿加工联动模型 | 第141-143页 |
| 6.3.3 非圆齿轮连续展成滚齿加工非匀速比电子齿轮箱设计 | 第143-144页 |
| 6.3.4 非圆齿轮连续展成插齿加工非匀速比电子齿轮箱设计 | 第144-145页 |
| 6.3.5 实例分析 | 第145-149页 |
| 6.4 非匀速比电子齿轮箱系统高精度控制 | 第149-155页 |
| 6.4.1 非匀速比电子齿轮箱控制系统运动轨迹特征分析 | 第149页 |
| 6.4.2 非匀速比电子齿轮箱系统高精度控制策略分析 | 第149-150页 |
| 6.4.3 非匀速比电子齿轮箱控制系统重复自学习控制 | 第150-155页 |
| 6.5 非匀速比电子齿轮箱应用实验研究 | 第155-158页 |
| 6.6 本章小结 | 第158-159页 |
| 第七章 总结与展望 | 第159-163页 |
| 7.1 论文总结 | 第159-161页 |
| 7.2 创新点 | 第161-162页 |
| 7.3 展望 | 第162-163页 |
| 参考文献 | 第163-172页 |
| 攻读博士期间的学术活动及成果情况 | 第172-173页 |
