| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.1 信息物理融合系统 | 第14-15页 |
| 1.1.2 软件系统质量保证 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 CPS系统安全保障现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 形式化方法与模型检验 | 第17-19页 |
| 1.2.3 混成系统与可达性验证 | 第19-20页 |
| 1.2.4 CPS系统在线验证 | 第20-21页 |
| 1.3 本文工作 | 第21-22页 |
| 1.3.1 多机制触发全覆盖在线验证 | 第21-22页 |
| 1.3.2 分布式在线验证框架 | 第22页 |
| 1.3.3 亦庄线实例研究 | 第22页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 背景知识与理论基础 | 第24-32页 |
| 2.1 CPS系统与列控系统 | 第24-26页 |
| 2.1.1 CPS系统与实时系统 | 第24-25页 |
| 2.1.2 列车控制系统 | 第25-26页 |
| 2.2 混成系统和混成自动机 | 第26-28页 |
| 2.3 CPS系统在线验证与流水线式设计 | 第28-30页 |
| 2.3.1 在线验证 | 第28-29页 |
| 2.3.2 流水线式设计 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 多机制触发下面向全周期覆盖的在线验证 | 第32-52页 |
| 3.1 问题分析 | 第32-36页 |
| 3.1.1 覆盖性问题 | 第32-35页 |
| 3.1.2 时效性问题 | 第35-36页 |
| 3.2 多机制触发下面向全周期覆盖的在线验证方法 | 第36-43页 |
| 3.2.1 在线验证过程中关键参数 | 第36-39页 |
| 3.2.2 参数规约及分析 | 第39-42页 |
| 3.2.3 多机制触发下在线验证方法 | 第42-43页 |
| 3.3 实验研究 | 第43-50页 |
| 3.3.1 建模 | 第43-45页 |
| 3.3.2 场景分析 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 分布式在线验证 | 第52-68页 |
| 4.1 问题分析 | 第52-55页 |
| 4.2 基于LVS框架的分布式在线验证设计 | 第55-58页 |
| 4.2.1 Linux Virtual Server集群技术 | 第55-56页 |
| 4.2.2 分布式在线验证框架设计 | 第56-58页 |
| 4.3 关键技术解决方案 | 第58-64页 |
| 4.3.1 共享存储区设计 | 第58-61页 |
| 4.3.2 负载调度模块设计 | 第61-64页 |
| 4.4 平台实现及实验研究 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 亦庄线实例研究 | 第68-82页 |
| 5.1 平台介绍 | 第68-72页 |
| 5.2 平台设计与实现 | 第72-78页 |
| 5.2.1 总体设计 | 第72页 |
| 5.2.2 建模 | 第72-75页 |
| 5.2.3 数据处理 | 第75-77页 |
| 5.2.4 验证工具及传输设计 | 第77-78页 |
| 5.3 实验结果 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-86页 |
| 6.1 论文的主要工作 | 第82-83页 |
| 6.2 未来工作 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录 | 第92-94页 |
| 简历与科研成果 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |