| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第23-43页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第23-26页 |
| 1.2 相关技术的国内外研究概况 | 第26-40页 |
| 1.2.1 螺旋锥齿轮加工机床的发展概况 | 第26-30页 |
| 1.2.2 螺旋锥齿轮加工工艺及齿面误差补偿国内外研究现状 | 第30-34页 |
| 1.2.3 电子齿轮箱在齿轮加工中研究概况 | 第34-37页 |
| 1.2.4 机床误差补偿国内外研究现状 | 第37-40页 |
| 1.3 论文的来源与主要研究内容 | 第40-42页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第40页 |
| 1.3.2 本文研究内容 | 第40-42页 |
| 1.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第二章 螺旋锥齿轮数控加工基本原理和数学模型 | 第43-72页 |
| 2.1 引言 | 第43页 |
| 2.2 螺旋锥齿轮简介 | 第43-48页 |
| 2.2.1 螺旋锥齿轮分类 | 第43-44页 |
| 2.2.2 螺旋锥齿轮加工机床 | 第44-48页 |
| 2.3 螺旋锥齿轮加工原理与方法 | 第48-61页 |
| 2.3.1 螺旋锥齿轮加工原理 | 第48-50页 |
| 2.3.2 螺旋锥齿轮加工方法 | 第50-61页 |
| 2.4 螺旋锥齿轮数控加工模型 | 第61-71页 |
| 2.4.1 螺旋锥齿轮数控加工模型计算 | 第62-69页 |
| 2.4.2 螺旋锥齿轮数控加工模型举例 | 第69-71页 |
| 2.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第三章 螺旋锥齿轮数控加工刀具误差补偿研究 | 第72-91页 |
| 3.1 引言 | 第72页 |
| 3.2 刀具廓形对工件的影响 | 第72-74页 |
| 3.2.1 刀具齿形角误差的影响 | 第72-73页 |
| 3.2.2 刀具半径误差的影响 | 第73-74页 |
| 3.3 刀具误差与齿面误差的关系 | 第74-82页 |
| 3.3.1 刀具廓形 | 第74-76页 |
| 3.3.2 刀具误差与齿面的误差的关系 | 第76-82页 |
| 3.4 刀具实际截形误差计算 | 第82-84页 |
| 3.5 刀具误差补偿 | 第84-85页 |
| 3.6 刀具误差补偿验证 | 第85-90页 |
| 3.6.1 数控螺旋锥齿轮加工仿真 | 第85-88页 |
| 3.6.2 螺旋锥齿轮数控仿真刀具误差补偿 | 第88-90页 |
| 3.7 本章小结 | 第90-91页 |
| 第四章 螺旋锥齿轮数控加工电子齿轮箱设计与控制研究 | 第91-113页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 电子齿轮箱 | 第91-94页 |
| 4.2.1 硬件式电子齿轮箱 | 第91-92页 |
| 4.2.2 软件式电子齿轮箱 | 第92-93页 |
| 4.2.3 电子齿轮箱控制结构 | 第93-94页 |
| 4.3 螺旋锥齿轮数控加工电子齿轮箱结构设计 | 第94-102页 |
| 4.3.1 展成法加工电子齿轮箱结构设计 | 第95-97页 |
| 4.3.2 变性法加工电子齿轮箱结构设计 | 第97-98页 |
| 4.3.3 刀倾法加工电子齿轮箱结构设计 | 第98-102页 |
| 4.4 螺旋锥齿轮加工电子齿轮箱控制模型的建立 | 第102-107页 |
| 4.4.1 电子齿轮箱基本控制策略 | 第102-105页 |
| 4.4.2 螺旋锥齿轮电子齿轮箱控制模型 | 第105-107页 |
| 4.5 螺旋锥齿轮加工交叉耦合控制仿真研究 | 第107-111页 |
| 4.6 本章小结 | 第111-113页 |
| 第五章 螺旋锥齿轮数控加工机床几何误差补偿解耦 | 第113-127页 |
| 5.1 引言 | 第113页 |
| 5.2 螺旋锥齿轮数控加工机床多体系统描述 | 第113-115页 |
| 5.3 Denavit-Hartenberg矩阵变换 | 第115-117页 |
| 5.4 螺旋锥齿轮数控机床几何误差建模 | 第117-123页 |
| 5.4.1 螺旋锥齿轮数控加工机床空间几何误差分析 | 第117-118页 |
| 5.4.2 机床空间坐标系建立 | 第118页 |
| 5.4.3 理想无误差情况下运动副坐标变换 | 第118-120页 |
| 5.4.4 考虑误差情况下运动副坐标变换 | 第120-123页 |
| 5.5 几何误差综合解耦研究 | 第123-126页 |
| 5.5.1 各轴的误差补偿量初步解耦计算 | 第123-125页 |
| 5.5.2 基于各轴联动的误差补偿量解耦计算 | 第125-126页 |
| 5.6 本章小结 | 第126-127页 |
| 第六章 螺旋锥齿轮加工机床数控系统设计开发及测试实验 | 第127-168页 |
| 6.1 引言 | 第127页 |
| 6.2 螺旋锥齿轮机床嵌入式数控系统平台设计 | 第127-132页 |
| 6.2.1 螺旋锥齿轮数控系统硬件平台设计 | 第127-130页 |
| 6.2.2 螺旋锥齿轮数控系统软件结构设计 | 第130-132页 |
| 6.3 螺旋锥齿轮数控加工机床数控系统插补软件设计 | 第132-139页 |
| 6.3.1 螺旋锥齿轮数控加工插补执行流程 | 第132-135页 |
| 6.3.2 电子齿轮箱软件结构设计 | 第135-136页 |
| 6.3.3 电子齿轮箱软件实现过程 | 第136-139页 |
| 6.4 螺旋锥齿轮数控系统人机界面设计 | 第139-147页 |
| 6.4.1 人机界面总体设计 | 第139-140页 |
| 6.4.2 人机界面功能模块设计 | 第140-147页 |
| 6.5 参数化自动编程系统设计 | 第147-149页 |
| 6.6 误差补偿功能模块设计 | 第149-152页 |
| 6.6.1 数控系统误差补偿策略 | 第149-151页 |
| 6.6.2 数控系统误差补偿功能模块设计 | 第151-152页 |
| 6.7 螺旋锥齿轮数控系统功能测试与分析 | 第152-167页 |
| 6.7.1 自动编程模块测试 | 第152-158页 |
| 6.7.2 电子齿轮箱模块测试 | 第158-167页 |
| 6.8 本章小结 | 第167-168页 |
| 第七章 总结与展望 | 第168-171页 |
| 7.1 全文总结 | 第168-169页 |
| 7.2 本文的主要创新点 | 第169-170页 |
| 7.3 研究展望 | 第170-171页 |
| 参考文献 | 第171-182页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第182页 |
