| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外弹道修正弹研究现状及发展趋势 | 第19-25页 |
| 1.2.1 一维弹道修正弹研究现状及发展趋势 | 第19-21页 |
| 1.2.2 二维弹道修正弹研究现状及发展趋势 | 第21-25页 |
| 1.3 分岔理论在航空航天领域内的研究现状及发展趋势 | 第25-27页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第27-28页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第28-29页 |
| 1.6 本文主要创新点 | 第29-30页 |
| 第2章 固定翼双旋弹动力学建模 | 第30-43页 |
| 2.1 固定翼双旋弹结构布局 | 第30-32页 |
| 2.2 常用坐标系及各坐标系间的转换关系 | 第32-36页 |
| 2.3 固定翼双旋弹运动方程组的建立 | 第36-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 固定翼双旋弹动态特性分析 | 第43-69页 |
| 3.1 复数平面的几何描述 | 第43-45页 |
| 3.2 固定翼双旋弹攻角运动方程的建立 | 第45-50页 |
| 3.3 固定翼双旋弹角运动特性及动态稳定性分析 | 第50-67页 |
| 3.3.1 固定翼双旋弹的非齐次角运动方程的求解 | 第51-52页 |
| 3.3.2 固定翼双旋弹动态稳定性和陀螺稳定性 | 第52-57页 |
| 3.3.3 弹道修正组件匀速旋转状态下角运动特性分析 | 第57-65页 |
| 3.3.4 弹道修正组件转角固定状态下角运动特性分析 | 第65-66页 |
| 3.3.5 固定翼双旋弹的追随稳定性 | 第66-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 基于周期平均的固定翼双旋弹弹道修正方法研究 | 第69-90页 |
| 4.1 传统弹道修正方法修正能力分析 | 第69-72页 |
| 4.2 基于周期平均的弹道修正方法修正能力分析 | 第72-75页 |
| 4.2.1 控制两个半周期转速的弹道修正方法 | 第73-74页 |
| 4.2.2 弹道修正组件往复摆动的弹道修正方法 | 第74-75页 |
| 4.3 仿真试验 | 第75-82页 |
| 4.3.1 制导与控制系统设计 | 第76页 |
| 4.3.2 随机风干扰条件下的蒙特卡洛仿真试验 | 第76-78页 |
| 4.3.3 初始射角误差条件下的仿真试验 | 第78-82页 |
| 4.4 PD控制器参数优化 | 第82-88页 |
| 4.4.1 优化变量 | 第84页 |
| 4.4.2 约束条件 | 第84页 |
| 4.4.3 目标函数 | 第84-85页 |
| 4.4.4 优化算法 | 第85-86页 |
| 4.4.5 仿真结果 | 第86-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 固定翼双旋弹非线性动力学分岔特性分析 | 第90-119页 |
| 5.1 分岔理论基础 | 第90-95页 |
| 5.1.1 运动稳定性与结构稳定性 | 第90-91页 |
| 5.1.2 分岔的基本概念 | 第91-92页 |
| 5.1.3 静态分岔 | 第92-93页 |
| 5.1.4 Hopf分岔 | 第93-95页 |
| 5.2 非线性动力学建模 | 第95-97页 |
| 5.3 固定翼双旋弹动力学分岔特性分析 | 第97-117页 |
| 5.3.1 平衡点数值求解方法 | 第97-99页 |
| 5.3.2 分岔分析工具MATCONT | 第99-100页 |
| 5.3.3 气动数据拟合 | 第100-101页 |
| 5.3.4 系统的分岔曲线 | 第101-104页 |
| 5.3.5 弹道修正组件转角固定时分岔曲线随参数的变化 | 第104-115页 |
| 5.3.6 弹道修正组件匀速旋转时分岔曲线随参数的变化 | 第115-117页 |
| 5.4 本章小结 | 第117-119页 |
| 总结与展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
