| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 飞行模拟机简介 | 第12-15页 |
| 1.3 飞行模拟机的国内外现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 飞行模拟机的国内现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 飞行模拟机的国外现状 | 第17页 |
| 1.4 本文的选题背景及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 本文的选题背景 | 第17页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的选题背景及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 模糊控制理论 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20-22页 |
| 2.2 模糊集合与隶属函数 | 第22-23页 |
| 2.2.1 模糊集合 | 第22-23页 |
| 2.2.2 模糊子集的表示方法 | 第23页 |
| 2.3 模糊关系及其构成 | 第23-24页 |
| 2.3.1 模糊关系的定义及表示 | 第23-24页 |
| 2.3.2 模糊关系的运算及性质 | 第24页 |
| 2.3.3 模糊关系的合成 | 第24页 |
| 2.4 模糊推理 | 第24-25页 |
| 2.5 模糊控制原理和设计方法 | 第25-29页 |
| 2.5.1 模糊控制系统集成 | 第25-27页 |
| 2.5.2 模糊控制基本原理 | 第27页 |
| 2.5.3 模糊控制器设计的基本方法 | 第27-29页 |
| 第三章 模拟机平台并联机构运动学分析 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 并联机构运动学分析 | 第30-35页 |
| 3.2.1 坐标系的建立 | 第31-33页 |
| 3.2.2 运动学反解 | 第33-35页 |
| 3.2.3 运动学正解 | 第35页 |
| 3.2.4 并联机构动力学分析 | 第35页 |
| 3.3 体感说明 | 第35-37页 |
| 第四章 洗出算法设计 | 第37-60页 |
| 4.1 引言 | 第37-40页 |
| 4.2 洗出算法理论 | 第40-43页 |
| 4.2.1 洗出算法的发展 | 第41-42页 |
| 4.2.2 洗出算法的特点 | 第42-43页 |
| 4.3 经典洗出算法的设计 | 第43-54页 |
| 4.3.1 比例环节 | 第46页 |
| 4.3.2 高通加速度通道 | 第46页 |
| 4.3.3 高通角速度通道 | 第46-47页 |
| 4.3.4 低通加速度通道 | 第47页 |
| 4.3.5 坐标变换 | 第47-48页 |
| 4.3.6 经典洗出算法的仿真与分析 | 第48-54页 |
| 4.5 模糊控制理论在洗出算法中的应用 | 第54-59页 |
| 4.5.1 模型的建立 | 第54-56页 |
| 4.5.2 基于模糊控制理论的洗出算法Simulink框图 | 第56-58页 |
| 4.5.3 仿真结果及分析 | 第58-59页 |
| 4.6 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |