| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章、绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 高速电机概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 高速电机分类 | 第11-12页 |
| 1.1.2 高速电机的设计特点 | 第12-14页 |
| 1.2 电磁轴承概述 | 第14-15页 |
| 1.2.1 电磁轴承分类以及特点 | 第14页 |
| 1.2.2 电磁轴承发展史 | 第14-15页 |
| 1.3 磁悬浮高速电机的应用领域 | 第15-16页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第16-27页 |
| 1.4.1 磁悬浮高速电机系统研究现状 | 第16-23页 |
| 1.4.2 磁悬浮高速电机不平衡振动控制技术研究现状 | 第23-27页 |
| 1.5 论文的主要工作和内容安排 | 第27-29页 |
| 1.5.1 本文的主要工作 | 第27页 |
| 1.5.2 本文的内容安排 | 第27-29页 |
| 第二章、磁悬浮高速电机系统的基本原理及数学模型 | 第29-51页 |
| 2.1 磁悬浮高速电机系统的组成及工作原理 | 第29-31页 |
| 2.1.1 磁悬浮高速电机系统的工作原理 | 第29页 |
| 2.1.2 磁悬浮高速电机系统的组成 | 第29-31页 |
| 2.2 磁悬浮高速电机系统的动力学模型 | 第31-36页 |
| 2.2.1 单自由度系统数学模型 | 第31-34页 |
| 2.2.2 径向四自由度磁悬浮高速电机系统的数学模型 | 第34-36页 |
| 2.2.3 磁悬浮高速电机系统参数 | 第36页 |
| 2.3 磁悬浮高速电机系统控制器设计 | 第36-45页 |
| 2.3.1 磁悬浮高速电机系统的PID控制 | 第36-38页 |
| 2.3.2 IMC-PID控制 | 第38-41页 |
| 2.3.3 磁悬浮高速电机系统控制性能仿真分析 | 第41-45页 |
| 2.4 考虑不平衡时磁悬浮高速电机控制系统建模 | 第45-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章、基于自适应变步长LMS算法的不平衡补偿 | 第51-63页 |
| 3.1 LMS算法原理 | 第51页 |
| 3.2 LMS算法滤波分析 | 第51-53页 |
| 3.3 基于自适应变步长LMS算法的不平衡补偿 | 第53-55页 |
| 3.4 频率匹配时采用自适应变步长LMS算法反馈不平衡补偿仿真研究 | 第55-57页 |
| 3.5 频率失配时采用自适应变步长LMS算法反馈不平衡补偿仿真研究 | 第57-59页 |
| 3.6 存在噪声时采用自适应变步长LMS算法反馈不平衡补偿仿真研究 | 第59-60页 |
| 3.7 恒加速运行条件下采用自适应变步长LMS算法反馈不平衡补偿仿真研究 | 第60-62页 |
| 3.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章、基于自适应陷波器的自动平衡控制 | 第63-78页 |
| 4.1 自适应陷波器原理 | 第63页 |
| 4.2 自适应陷波器滤波分析 | 第63-64页 |
| 4.3 基于自适应陷波器的变极性自动平衡控制 | 第64-69页 |
| 4.4 频率匹配时基于自适应陷波器的变极性自动平衡控制仿真研究 | 第69-71页 |
| 4.5 频率失配时基于自适应陷波器的变极性自动平衡控制仿真研究 | 第71-72页 |
| 4.6 存在噪声时基于自适应陷波器的变极性自动平衡控制仿真研究 | 第72-74页 |
| 4.7 恒加速条件下基于自适应陷波器变极性自动平衡仿真研究 | 第74-77页 |
| 4.8 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章、实验研究 | 第78-97页 |
| 5.1 磁悬浮高速电机系统硬件设计与调试 | 第78-84页 |
| 5.1.1 dSPACE实时仿真系统 | 第78-81页 |
| 5.1.2 两电平开关功率放大器 | 第81页 |
| 5.1.3 电涡流位移传感器 | 第81-82页 |
| 5.1.4 测速模块 | 第82页 |
| 5.1.5 电机驱动 | 第82-83页 |
| 5.1.6 硬件调试 | 第83-84页 |
| 5.2 磁悬浮高速电机系统软件设计与调试 | 第84-87页 |
| 5.2.1 磁悬浮高速电机控制系统软件设计 | 第84页 |
| 5.2.2 磁悬浮高速电机控制系统软件调试 | 第84-87页 |
| 5.3 在线模拟调试 | 第87-93页 |
| 5.4 磁悬浮高速电机控制系统实验结果 | 第93-96页 |
| 5.4.1 磁悬浮高速电机系统静态悬浮实验结果 | 第93-94页 |
| 5.4.2 磁悬浮高速电机系统不平衡振动控制实验结果 | 第94-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章、结论与展望 | 第97-98页 |
| 6.1 总结 | 第97页 |
| 6.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-108页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第108页 |
