仿生扑翼飞行器的设计及气动力分析
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第12-19页 |
| 1.2.1 仿昆虫微型扑翼飞行器 | 第12-14页 |
| 1.2.2 仿鸟类微型扑翼飞行器 | 第14-16页 |
| 1.2.3 仿蝙蝠微型扑翼飞行器 | 第16-17页 |
| 1.2.4 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 扑翼飞行机理分析 | 第21-31页 |
| 2.1 昆虫飞行机理的分析 | 第21-25页 |
| 2.1.1 昆虫的翅翼结构和飞行规律 | 第21-23页 |
| 2.1.2 昆虫的高升力机制 | 第23-25页 |
| 2.2 鸟类飞行机理的分析 | 第25-28页 |
| 2.2.1 鸟类的翅膀结构和飞行规律 | 第25-27页 |
| 2.2.2 鸟类的高升力机制 | 第27-28页 |
| 2.3 蝙蝠飞行机理的分析 | 第28-29页 |
| 2.4 飞行器各部分对飞行的影响 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 扑翼飞行器驱动方案的分析与设计 | 第31-43页 |
| 3.1 扑翼驱动方案的分析 | 第31-34页 |
| 3.1.1 扑翼驱动方式的分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 典型扑翼机构的分析 | 第32-34页 |
| 3.2 扑翼驱动机构的设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 空间RSSR机构的运动学分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 扑翼驱动机构的参数设计 | 第36页 |
| 3.2.3 基于MATLAB的运动学仿真 | 第36-38页 |
| 3.3 扑翼机构的ADAMS运动仿真 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 仿生扑翼飞行器气动性能研究 | 第43-59页 |
| 4.1 气动分析理论依据 | 第43-47页 |
| 4.1.1 流体力学理论 | 第43-45页 |
| 4.1.2 计算流体力学 | 第45-46页 |
| 4.1.3 FLUENT的数值模拟流程 | 第46-47页 |
| 4.2 基于FLUENT的扑翼数值模拟研究 | 第47-54页 |
| 4.2.1 柔性翅翼模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.2.2 扑翼运动模型的建立 | 第48-51页 |
| 4.2.3 性能参数的描述 | 第51页 |
| 4.2.4 计算区域的设定与网格划分 | 第51-54页 |
| 4.3 数值模拟结果分析 | 第54-58页 |
| 4.4 本章总结 | 第58-59页 |
| 5 仿生飞行器样机研制与实验研究 | 第59-81页 |
| 5.1 扑翼飞行器样机研制与飞行实验 | 第59-75页 |
| 5.1.1 样机结构参数设计与器件选型 | 第59-64页 |
| 5.1.2 样机传动系统的设计 | 第64-67页 |
| 5.1.3 样机的建模、加工和装配 | 第67-70页 |
| 5.1.4 控制系统的设计 | 第70-72页 |
| 5.1.5 样机的飞行实验 | 第72-75页 |
| 5.2 混合驱动样机的设计与实验测试 | 第75-80页 |
| 5.2.1 样机结构设计与器件选型 | 第76-79页 |
| 5.2.2 样机的组装与实验测试 | 第79-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
