面向三维检测的相机标定方法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-13页
1.1 课题来源	第8页
1.2 课题研究目的与意义	第8-9页
1.3 国内外研究现状	第9-11页
1.4 目前研究中存在的主要问题	第11-12页
1.5 本文主要内容和章节安排	第12-13页
2 双目视觉系统中相机标定方法研究	第13-25页
2.1 双目视觉系统概述	第13-14页
2.2 双目视觉系统标定的方法	第14-23页
2.3 双目视觉系统的标定流程以及关键步骤	第23-24页
2.4 本章小结	第24-25页
3 基于harris算子的亚像素角点检测	第25-36页
3.1 图像的平滑和增强	第25-27页
3.2 图像特征点提取技术	第27-29页
3.3 改进的Harris算法	第29-34页
3.4 本章小结	第34-36页
4 基于棋盘格平面的重复标定	第36-44页
4.1 单目相机参数求解	第36-41页
4.2 双目相机参数求解	第41-42页
4.3 实验与结果	第42-43页
4.4 本章小结	第43-44页
5 基于棋盘格平面的双相机标定系统	第44-51页
5.1 双相机标定系统硬件设施	第44-45页
5.2 双相机标定系统标定流程及界面	第45-48页
5.3 双相机标定系统实验结果	第48-50页
5.4 本章小结	第50-51页
6 总结与展望	第51-53页
6.1 总结	第51页
6.2 展望	第51-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-57页