| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 模拟负载系统的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.4 仪器仪表与检测技术 | 第12-14页 |
| 1.4.1 仪器仪表与检测技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.2 仪器仪表与检测技术在光电雷达上的应用 | 第13-14页 |
| 1.5 课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 1.6 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基于虚拟仪器的随动控制部件检测平台研究及其相关理论 | 第16-26页 |
| 2.1 光电雷达设备介绍 | 第16-20页 |
| 2.1.1 光电雷达设备的功能组成 | 第16-18页 |
| 2.1.2 光电雷达随动控制部件的检测要求及工作状态 | 第18-20页 |
| 2.2 随动控制部件的模拟负载动力学和控制系统分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 多体系统动力学的建模和求解 | 第21-23页 |
| 2.2.2 单闭环直流调速控制系统分析 | 第23-24页 |
| 2.3 虚拟仪器技术的组成和功能特点 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 检测平台的总体设计 | 第26-36页 |
| 3.1 主要软硬件设备 | 第26-27页 |
| 3.2 检测平台的模拟负载机械结构设计方案 | 第27-28页 |
| 3.3 检测平台的检测部分设计方案 | 第28-35页 |
| 3.3.1 检测方案设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 检测平台硬件方案设计 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 模拟负载的建模与仿真分析 | 第36-45页 |
| 4.1 基于ADAMS的模拟负载建模 | 第36-38页 |
| 4.1.1 ADAMS概述 | 第36-37页 |
| 4.1.2 在ADAMS中模拟负载模型的建立 | 第37-38页 |
| 4.2 模拟负载中直流电机调速控制系统 | 第38-42页 |
| 4.2.1 控制系统建模 | 第38-40页 |
| 4.2.2 基于稳定边界法的PID参数整定 | 第40-42页 |
| 4.3 ADAMS与MATLAB联合仿真 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于LabVIEW的检测平台软件系统设计 | 第45-56页 |
| 5.1 检测平台软件设计方案 | 第45-48页 |
| 5.1.1 LabVIEW简介 | 第45-46页 |
| 5.1.2 检测软件的总体设计 | 第46-48页 |
| 5.2 检测平台软件系统的各功能模块设计 | 第48-55页 |
| 5.2.1 数据信息管理模块设计 | 第48-50页 |
| 5.2.2 系统自检模块设计 | 第50-51页 |
| 5.2.3 工作状态检测模块设计 | 第51-53页 |
| 5.2.4 控制信号检测模块设计 | 第53-55页 |
| 5.2.5 信号发生器控制模块设计 | 第55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56页 |
| 6.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士期间已发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
