不确定非线性系统的自适应神经网络跟踪控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 不确定非线性系统跟踪控制研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自适应NN控制的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 符号注释 | 第14-15页 |
| 2 Backstepping简介及相关预备知识 | 第15-20页 |
| 2.1 Backstepping基本原理 | 第15-17页 |
| 2.2 径向基函数神经网络介绍 | 第17-18页 |
| 2.3 相关定义和引理 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 一类切换非线性系统的自适应NN跟踪控制 | 第20-36页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.3 主要结论 | 第22-28页 |
| 3.4 仿真算例 | 第28-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 一类高阶非线性系统的自适应NN跟踪控制 | 第36-51页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.3 主要结论 | 第38-46页 |
| 4.4 仿真算例 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 一类切换随机非线性系统的自适应NN跟踪控制 | 第51-67页 |
| 5.1 引言 | 第51-52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52-55页 |
| 5.3 主要结论 | 第55-62页 |
| 5.4 仿真算例 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 发表论文情况 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
