| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 论文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 论文的研究意义 | 第10页 |
| 1.2 无线传感器网络定位的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的研究内容及论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第13-27页 |
| 2.1 无线传感器网络定位技术的基本概念和算法 | 第14-15页 |
| 2.1.1 传感器节点定位的基本概念 | 第14页 |
| 2.1.2 节点定位技术的特点 | 第14-15页 |
| 2.2 节点测距技术 | 第15-19页 |
| 2.3 基于测距的定位算法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第20页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第21页 |
| 2.4 无需测距的定位算法 | 第21-23页 |
| 2.4.1 质心定位算法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 DV-Hop算法 | 第23页 |
| 2.4.3 APIT算法 | 第23页 |
| 2.5 定位性能评价 | 第23-25页 |
| 2.6 定位算法研究面临的问题和挑战 | 第25-26页 |
| 2.7 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 节点测距误差补偿的改进 | 第27-39页 |
| 3.1 经典的RSSI测距数学模型 | 第27-29页 |
| 3.2 测距误差补偿 | 第29-37页 |
| 3.2.1 已有的误差补偿方法 | 第30-32页 |
| 3.2.2 改进的测距误差补偿方法 | 第32-34页 |
| 3.2.3 改进的测距误差补偿方法的仿真实验 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于质心定位算法的研究 | 第39-56页 |
| 4.1 传统的质心定位算法 | 第39-41页 |
| 4.2 改进的质心定位算法 | 第41-44页 |
| 4.3 基于RSSI的改进的质心定位算法 | 第44-45页 |
| 4.4 改进算法的误差自校正 | 第45-48页 |
| 4.5 基于RSSI测距的误差自校正改进的定位算法 | 第48-50页 |
| 4.5.1 算法描述 | 第48-49页 |
| 4.5.2 核心算法伪代码 | 第49-50页 |
| 4.6 算法仿真与结果分析 | 第50-54页 |
| 4.6.1 仿真环境 | 第50-51页 |
| 4.6.2 实验结果与分析 | 第51-54页 |
| 4.6.3 误差分析 | 第54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结和展望 | 第56-59页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第65页 |