| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 运动控制系统的整体设计与电气规划 | 第18-35页 |
| 2.1 平板显示屏自动光学检测系统的基本结构与工作过程 | 第18-19页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第19-20页 |
| 2.3 人机交互界面 | 第20-21页 |
| 2.4 屏电机轴控制子系统 | 第21-25页 |
| 2.4.1 直线电机伺服单元 | 第21-23页 |
| 2.4.2 MP2300S运动控制器 | 第23-24页 |
| 2.4.3 MECHATROLINK-Ⅱ现场总线 | 第24-25页 |
| 2.5 显微复检控制子系统 | 第25-32页 |
| 2.5.1 系统构成 | 第25-26页 |
| 2.5.2 SMC伺服电缸单元 | 第26-28页 |
| 2.5.3 USB1020运动控制卡 | 第28-32页 |
| 2.6 电源系统规划 | 第32-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 运动控制系统的软件系统分析与架构 | 第35-48页 |
| 3.1 软件系统功能分析与总体设计 | 第35-37页 |
| 3.2 软件系统平台与编程工具 | 第37-38页 |
| 3.2.1 软件平台选取 | 第37页 |
| 3.2.2 编程工具介绍 | 第37-38页 |
| 3.3 软件系统多线程设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 软件系统多线程架构 | 第38-39页 |
| 3.3.2 Windows多线程技术简介 | 第39页 |
| 3.3.3 线程通信 | 第39-42页 |
| 3.3.4 线程同步 | 第42-43页 |
| 3.4 软件系统通信设计 | 第43-47页 |
| 3.4.1 软件系统网络架构 | 第43-44页 |
| 3.4.2 Windows网络通信 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 软件系统实现 | 第48-78页 |
| 4.1 软件系统初始化 | 第48-49页 |
| 4.2 人机界面设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 人机界面介绍 | 第49-51页 |
| 4.2.2 人机界面操作 | 第51-53页 |
| 4.2.3 人机界面状态显示 | 第53-54页 |
| 4.2.4 人机界面维护 | 第54-55页 |
| 4.3 屏电机轴控制线程 | 第55-64页 |
| 4.3.1 HMI与MP2300S的通信 | 第57-58页 |
| 4.3.2 屏电机轴控制命令 | 第58-59页 |
| 4.3.3 扩展MEMOBUS协议 | 第59-62页 |
| 4.3.4 扩展MEMOBUS响应数据解析 | 第62-64页 |
| 4.4 显微复检轴控制线程 | 第64-72页 |
| 4.4.1 显微复检轴的初始化 | 第64-67页 |
| 4.4.2 显微复检轴的运动控制 | 第67-68页 |
| 4.4.3 自动原点搜寻 | 第68-70页 |
| 4.4.4 显微复检轴状态监控 | 第70-72页 |
| 4.5 运动控制系统的远程控制 | 第72-77页 |
| 4.5.1 远程通信 | 第72-73页 |
| 4.5.2 远程控制协议 | 第73-75页 |
| 4.5.3 远程控制过程 | 第75-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第82页 |