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平板显示屏自动光学检测系统的运动控制技术研究

致谢第7-8页
摘要第8-9页
abstract第9页
第一章 绪论第15-18页
    1.1 课题研究背景和意义第15页
    1.2 课题国内外研究现状第15-17页
    1.3 主要研究内容第17-18页
第二章 运动控制系统的整体设计与电气规划第18-35页
    2.1 平板显示屏自动光学检测系统的基本结构与工作过程第18-19页
    2.2 系统总体设计第19-20页
    2.3 人机交互界面第20-21页
    2.4 屏电机轴控制子系统第21-25页
        2.4.1 直线电机伺服单元第21-23页
        2.4.2 MP2300S运动控制器第23-24页
        2.4.3 MECHATROLINK-Ⅱ现场总线第24-25页
    2.5 显微复检控制子系统第25-32页
        2.5.1 系统构成第25-26页
        2.5.2 SMC伺服电缸单元第26-28页
        2.5.3 USB1020运动控制卡第28-32页
    2.6 电源系统规划第32-34页
    2.7 本章小结第34-35页
第三章 运动控制系统的软件系统分析与架构第35-48页
    3.1 软件系统功能分析与总体设计第35-37页
    3.2 软件系统平台与编程工具第37-38页
        3.2.1 软件平台选取第37页
        3.2.2 编程工具介绍第37-38页
    3.3 软件系统多线程设计第38-43页
        3.3.1 软件系统多线程架构第38-39页
        3.3.2 Windows多线程技术简介第39页
        3.3.3 线程通信第39-42页
        3.3.4 线程同步第42-43页
    3.4 软件系统通信设计第43-47页
        3.4.1 软件系统网络架构第43-44页
        3.4.2 Windows网络通信第44-47页
    3.5 本章小结第47-48页
第四章 软件系统实现第48-78页
    4.1 软件系统初始化第48-49页
    4.2 人机界面设计第49-55页
        4.2.1 人机界面介绍第49-51页
        4.2.2 人机界面操作第51-53页
        4.2.3 人机界面状态显示第53-54页
        4.2.4 人机界面维护第54-55页
    4.3 屏电机轴控制线程第55-64页
        4.3.1 HMI与MP2300S的通信第57-58页
        4.3.2 屏电机轴控制命令第58-59页
        4.3.3 扩展MEMOBUS协议第59-62页
        4.3.4 扩展MEMOBUS响应数据解析第62-64页
    4.4 显微复检轴控制线程第64-72页
        4.4.1 显微复检轴的初始化第64-67页
        4.4.2 显微复检轴的运动控制第67-68页
        4.4.3 自动原点搜寻第68-70页
        4.4.4 显微复检轴状态监控第70-72页
    4.5 运动控制系统的远程控制第72-77页
        4.5.1 远程通信第72-73页
        4.5.2 远程控制协议第73-75页
        4.5.3 远程控制过程第75-77页
    4.6 本章小结第77-78页
第五章 总结与展望第78-80页
    5.1 总结第78页
    5.2 展望第78-80页
参考文献第80-82页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第82页

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