| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究口的及意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外相关领域的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 优化设计和机械仿真的发展概况 | 第18-19页 |
| 1.4.1 优化设计的发展状况 | 第18-19页 |
| 1.4.2 机械仿真的发展 | 第19页 |
| 1.5 虚拟样机的研究范围 | 第19-20页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 用PRO/E建立牛头刨床六杆机构模型 | 第22-30页 |
| 2.1 PRO/E软件介绍 | 第22-23页 |
| 2.1.1 PRO/E软件的简介 | 第22页 |
| 2.1.2 PRO/E软件的特点 | 第22-23页 |
| 2.2 牛头刨床的介绍 | 第23-25页 |
| 2.2.1 牛头刨床的结构组成 | 第23-24页 |
| 2.2.2 牛头刨床的工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 牛头刨床六杆机构模型的建立 | 第25-29页 |
| 2.3.1 PRO/E建立牛头刨床六杆机构模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 约束模型和装配结果 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 牛头刨床六杆机构的运动学分析 | 第30-35页 |
| 3.1 运动学分析的目的及意义 | 第30-31页 |
| 3.2 运动学分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 数学模型的建立 | 第31页 |
| 3.2.2 位移分析 | 第31-32页 |
| 3.2.3 速度分析 | 第32-33页 |
| 3.2.4 加速度分析 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于ADAMS的牛头刨床六杆机构的运动仿真 | 第35-42页 |
| 4.1 ADAMS软件的简介 | 第35-37页 |
| 4.2 参数化建模 | 第37-40页 |
| 4.2.1 创建设计变量 | 第37页 |
| 4.2.2 坐标点参数化 | 第37页 |
| 4.2.3 刚性体的建模和仿真 | 第37-40页 |
| 4.3 仿真结果的正确性分析 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 牛头刨床六杆机构的优化设计 | 第42-52页 |
| 5.1 设计变量的优化研究 | 第42-45页 |
| 5.2 牛头刨床六杆机构设计变量的确定 | 第45-46页 |
| 5.3 牛头刨床六杆机构目标函数的建立 | 第46-48页 |
| 5.3.1 目标函数的选取背景 | 第46-47页 |
| 5.3.2 目标函数的建立 | 第47-48页 |
| 5.4 牛头刨床六杆机构约束条件的确定 | 第48-49页 |
| 5.4.1 约束条件 | 第48页 |
| 5.4.2 约束条件的确立 | 第48-49页 |
| 5.5 优化结果与分析 | 第49-50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 结论 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |