| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.1 道路结冰检测技术的国内外研究进展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 道路积水检测系统的国内外研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 道路结冰和积水检测方法 | 第16-28页 |
| 2.1 道路结冰检测方法 | 第16-22页 |
| 2.1.1 现有结冰检测方法介绍 | 第16-19页 |
| 2.1.2 光纤结冰传感器的种类和检测原理 | 第19-21页 |
| 2.1.3 对反射式光纤结冰传感器的改进 | 第21-22页 |
| 2.2 道路积水检测方法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 常用水位检测方法介绍 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于MPXV4006的水位检测方法 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 多光路结构光纤结冰传感器的设计 | 第28-40页 |
| 3.1 多光结构光纤结冰传感器的光路设计 | 第28-31页 |
| 3.1.1 光源的选择 | 第28-29页 |
| 3.1.2 光电探测器的选择 | 第29-30页 |
| 3.1.3 光纤探头的研究 | 第30-31页 |
| 3.2 多光路结构光纤结冰传感器的硬件设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 多光路结构光纤结冰传感器的系统构架 | 第31-32页 |
| 3.2.2 光源调制电路 | 第32-33页 |
| 3.2.3 光电检测电路 | 第33-34页 |
| 3.2.4 传感器调理电路的设计 | 第34-36页 |
| 3.3 道路结冰检测系统的的软件设计 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 道路积水检测系统的设计 | 第40-54页 |
| 4.1 系统总体框架和功能说明 | 第40-41页 |
| 4.1.1 系统框架 | 第40页 |
| 4.1.2 系统功能说明 | 第40-41页 |
| 4.2 道路积水检测系统的硬件设计 | 第41-48页 |
| 4.2.1 电源设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 核心板设计 | 第42-46页 |
| 4.2.3 GPRS模块 | 第46-47页 |
| 4.2.4 基于MPXV4006的积水检测模块的设计 | 第47-48页 |
| 4.3 道路积水检测系统的软件设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 MPXV4006的数据采集程序 | 第50-51页 |
| 4.3.2 SHT10检测模块程序设计 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 道路结冰和积水传感器建模 | 第54-72页 |
| 5.1 支持向量机回归的理论 | 第54-58页 |
| 5.1.1 线性支持向量回归机 | 第54-56页 |
| 5.1.2 核函数 | 第56页 |
| 5.1.3 非线性支持向量回归机 | 第56-57页 |
| 5.1.4 SVR需要优化的参数 | 第57-58页 |
| 5.2 蚁群算法的理论 | 第58-63页 |
| 5.2.1 蚁群算法的背景和发展 | 第58-59页 |
| 5.2.2 蚁群算法的原理 | 第59-61页 |
| 5.2.3 经典的蚁群算法 | 第61-62页 |
| 5.2.4 蚁群算法的优缺点 | 第62-63页 |
| 5.3 基于网格划分策略的连续蚁群算法及其改进 | 第63-67页 |
| 5.3.1 基于网格划分策略的连续蚁群算法基本原理 | 第63-64页 |
| 5.3.2 算法改进 | 第64-66页 |
| 5.3.3 算法实现 | 第66-67页 |
| 5.4 传感器建模 | 第67-70页 |
| 5.4.1 多光路结构光纤结冰传感器的建模 | 第67-69页 |
| 5.4.2 基于MPXV4006的积水检测模块的建模 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 实验方法与结果分析 | 第72-80页 |
| 6.1 多光路结构光纤结冰传感器的实验与分析 | 第72-77页 |
| 6.1.1 实验方法 | 第72-73页 |
| 6.1.2 实验数据及分析 | 第73-77页 |
| 6.2 基于MPXV4006的积水检测模块的实验与分析 | 第77-79页 |
| 6.2.1 实验方法 | 第77页 |
| 6.2.2 实验数据及分析 | 第77-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结和展望 | 第80-82页 |
| 7.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 在读期间发表的学术论文与其他研究成果 | 第90页 |
