| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 康复医疗行业的现状与市场前景 | 第12-13页 |
| 1.2.2 康复机器人研究现状与发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.3 康复轮椅研究现状与发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第17页 |
| 1.4 论文研究内容与方法 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第18-19页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 老年人的人因特征分析 | 第20-30页 |
| 2.1 研究对象的选择 | 第20-21页 |
| 2.2 老年人的生理特征分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 老年人外貌体型特征 | 第21-22页 |
| 2.2.2 老年人身体尺度特征 | 第22-24页 |
| 2.2.3 老年人运动机能特征 | 第24-25页 |
| 2.2.4 老年人感知觉特征 | 第25页 |
| 2.3 老年人的心理特征分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 老年人情绪特征 | 第25-26页 |
| 2.3.2 老年人思维能力特征 | 第26-27页 |
| 2.4 基于老年人人因特征的康复轮椅设计原则 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 老年人对康复轮椅的设计需求分析 | 第30-42页 |
| 3.1 老年人对康复轮椅的功能需求挖掘 | 第30-34页 |
| 3.2 康复轮椅的功能设计研究 | 第34-36页 |
| 3.3 老年人对康复轮椅的形态偏好研究 | 第36-41页 |
| 3.3.1 感性工学 | 第36-37页 |
| 3.3.2 老年人对康复轮椅的形态偏好研究 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 老年人康复轮椅的舒适性设计研究 | 第42-57页 |
| 4.1 座椅的舒适性研究概述 | 第42-44页 |
| 4.2 轮椅的关键尺度参数的确定 | 第44-48页 |
| 4.3 基于舒适性的老年人康复轮椅的形态设计 | 第48-54页 |
| 4.3.1 靠背的形态设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 坐垫的形态设计 | 第52-54页 |
| 4.4 老年人康复轮椅材料的选择 | 第54-56页 |
| 4.4.1 轮椅车架用材 | 第54页 |
| 4.4.2 坐垫与靠背用材 | 第54-56页 |
| 4.4.3 其他用材 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 老年人康复轮椅的整体设计方案研究与人机工程验证 | 第57-76页 |
| 5.1 下肢康复结构设计 | 第57-63页 |
| 5.1.1 老年人下肢功能衰退状况及其康复改善的办法 | 第58-59页 |
| 5.1.2 人体下肢生理结构及运动特征分析 | 第59-61页 |
| 5.1.3 下肢康复结构设计 | 第61-63页 |
| 5.2 辅助功能设计 | 第63-64页 |
| 5.2.1 调节结构设计 | 第63页 |
| 5.2.2 照明结构设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 储物结构设计 | 第64页 |
| 5.3 整体结构设计 | 第64-67页 |
| 5.4 基于SAMMIE的人机工程分析与验证 | 第67-75页 |
| 5.4.1 人体模型构建 | 第68-69页 |
| 5.4.2 坐姿分析 | 第69-70页 |
| 5.4.3 关节受力分析 | 第70-73页 |
| 5.4.4 可达域分析 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 附录 1: 关于轮椅功能需求的调查问卷 | 第82-84页 |
| 附录 2: 关于轮椅形态偏好的调查问卷 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |