| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-19页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 控制器性能监控技术介绍 | 第10-12页 |
| 1.2.2 控制器性能监控研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 MPC控制器性能监控研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 性能监控技术的工业应用 | 第17页 |
| 1.2.5 目前存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-24页 |
| 2.1 无静差线性MPC的扰动模型 | 第19-21页 |
| 2.2 一种基于状态空间模型预测形式的闭环子空间辨识方法 | 第21-23页 |
| 2.3 本章总结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于模型预测误差和目标函数的MPC实时性能监控 | 第24-36页 |
| 3.1 基于闭环数据的干扰新息估计 | 第24-27页 |
| 3.1.1 干扰新息的反馈不变性 | 第24-25页 |
| 3.1.2 干扰新息估计 | 第25-27页 |
| 3.2 性能监控指标 | 第27-29页 |
| 3.2.1 基于MPC目标函数的历史性能指标 | 第27页 |
| 3.2.2 基于模型预测误差的协方差指标 | 第27-28页 |
| 3.2.3 性能监控与诊断的步骤 | 第28-29页 |
| 3.3 仿真实验 | 第29-35页 |
| 3.3.1 仿真对象 | 第29-30页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第30-35页 |
| 3.4 本章总结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于预测误差的MPC模型失配检测及诊断 | 第36-46页 |
| 4.1 闭环系统描述 | 第36-37页 |
| 4.2 基于预测误差的模型失配检测 | 第37-40页 |
| 4.2.1 预测误差的白度测试 | 第38-39页 |
| 4.2.2 子空间辨识方法确定阶数 | 第39-40页 |
| 4.3 仿真实验 | 第40-45页 |
| 4.3.1 仿真对象 | 第40-41页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第41-45页 |
| 4.4 本章总结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于偏相关性分析的MPC模型失配通道检测 | 第46-55页 |
| 5.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 5.2 基于偏相关性分析的模型失配通道检测 | 第47-49页 |
| 5.2.1 偏相关性分析方法 | 第47-48页 |
| 5.2.2 多变量过程的模型失配通道检测 | 第48-49页 |
| 5.3 仿真实验 | 第49-54页 |
| 5.3.1 仿真对象 | 第49-50页 |
| 5.3.2 仿真结果 | 第50-54页 |
| 5.4 本章总结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |