机器视觉在全自动太阳能电池片叠片式串焊机中的应用
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 串焊机研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 串焊机的国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 串焊机的国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 串焊机国内外品牌比较 | 第18-19页 |
| 1.2.4 串焊机发展趋势 | 第19页 |
| 1.3 叠片式串焊机工艺优势及关键技术 | 第19-23页 |
| 1.3.1 传统串焊机工艺介绍 | 第19-20页 |
| 1.3.2 叠片式串焊机工艺优势及其关键技术 | 第20-23页 |
| 1.4 机器视觉系统介绍及研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4.1 机器视觉系统介绍 | 第23-24页 |
| 1.4.2 机器视觉系统国外研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4.3 机器视觉系统国内研究现状 | 第25页 |
| 1.5 课题研究意义和内容 | 第25-27页 |
| 1.5.1 课题研究的意义 | 第25-26页 |
| 1.5.2 课题研究内容 | 第26-27页 |
| 1.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 叠片机机器视觉系统设计 | 第28-40页 |
| 2.1 叠片机机器视觉系统构成及工作流程 | 第28-29页 |
| 2.2 叠片机机器视觉系统的关键技术 | 第29-30页 |
| 2.2.1 系统图像采集 | 第29页 |
| 2.2.2 系统标定 | 第29页 |
| 2.2.3 亚像素边缘定位技术 | 第29-30页 |
| 2.3 叠片机机器视觉系统硬件系统设计 | 第30-37页 |
| 2.3.1 工业相机选择 | 第30-32页 |
| 2.3.2 镜头选择 | 第32-34页 |
| 2.3.3 光源及照明方式确定 | 第34-36页 |
| 2.3.4 图像采集结果 | 第36-37页 |
| 2.4 叠片机机器视觉系统软件流程设计 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 叠片机机器视觉系统的标定 | 第40-46页 |
| 3.1 相机模型建立 | 第40-41页 |
| 3.2 相机自标定 | 第41-43页 |
| 3.3 标定结果与验证方式 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 太阳能电池片切片边缘拟合方式 | 第46-60页 |
| 4.1 边缘检测方法选择 | 第46-49页 |
| 4.1.1 常用边缘检测算子 | 第46-47页 |
| 4.1.2 亚像素边缘检测 | 第47-49页 |
| 4.2 CANNY边缘检测算子 | 第49-52页 |
| 4.2.1 高斯滤波器平滑图像 | 第49-51页 |
| 4.2.2 偏导数阵列计算 | 第51-52页 |
| 4.2.3 边缘点集确定 | 第52页 |
| 4.3 基于亚像素法的太阳能电池片切片边缘拟合 | 第52-58页 |
| 4.3.1 边缘点精确定位 | 第52-56页 |
| 4.3.2 边缘拟合 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 太阳能电池片切片定位与缺陷检测 | 第60-76页 |
| 5.1 太阳能电池片切片定位 | 第60-66页 |
| 5.1.1 太阳能电池片切片初步定位 | 第60-64页 |
| 5.1.2 电池片定位 | 第64-66页 |
| 5.2 太阳能电池片切片定位结果及精度验证 | 第66-69页 |
| 5.3 太阳能电池片切片缺陷检测流程设计 | 第69-71页 |
| 5.3.1 太阳能电池片切片缺陷类型 | 第69-70页 |
| 5.3.2 太阳能电池片切片缺陷检测流程设计 | 第70页 |
| 5.3.3 缺陷检测参数设定 | 第70-71页 |
| 5.4 缺陷检测结果分析及验证 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 研究成果总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
