| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 整车控制器硬件电路及GPS/GPRS模块电路设计 | 第17-33页 |
| 2.1 原理图设计 | 第18-23页 |
| 2.1.1 DSP核心处理电路 | 第19-20页 |
| 2.1.2 供电电源模块电路 | 第20-21页 |
| 2.1.3 高速CAN总线电路 | 第21-22页 |
| 2.1.4 LIN总线电路 | 第22页 |
| 2.1.5 功率驱动模块电路 | 第22-23页 |
| 2.2 无线模块电路设计及其功能实现 | 第23-27页 |
| 2.2.1 无线模块及外围电路介绍 | 第23-25页 |
| 2.2.2 无线模块供电电路 | 第25-26页 |
| 2.2.3 无线模块功能的实现 | 第26-27页 |
| 2.3 印刷电路板设计 | 第27-30页 |
| 2.4 整车控制器接口定义 | 第30-32页 |
| 2.5 总结 | 第32-33页 |
| 3 整车控制器对整车信号的控制策略研究 | 第33-42页 |
| 3.1 上电自检策略 | 第33-34页 |
| 3.2 电动汽车起步策略 | 第34页 |
| 3.3 再生制动能量回收 | 第34-38页 |
| 3.3.1 再生制动形式的选择 | 第34-36页 |
| 3.3.2 并联再生制动策略研究 | 第36-38页 |
| 3.4 故障信息处理 | 第38-40页 |
| 3.4.1 电机系统故障 | 第38-39页 |
| 3.4.2 电池系统故障信息 | 第39-40页 |
| 3.4.3 控制器自身故障信息 | 第40页 |
| 3.5 总结 | 第40-42页 |
| 4 整车系统Simulink模型搭建 | 第42-56页 |
| 4.1 电动汽车运行模式选择 | 第42-44页 |
| 4.1.1 汽车三种运行模式 | 第42-43页 |
| 4.1.2 经济驾驶模式的优化方案 | 第43-44页 |
| 4.2 电机模型搭建 | 第44-47页 |
| 4.2.1 目标电机参数 | 第44-47页 |
| 4.2.2 电机模型的建立 | 第47页 |
| 4.3 控制器模型搭建 | 第47-51页 |
| 4.3.1 加速踏板信号输出模块 | 第48-49页 |
| 4.3.2 基准转矩输出模块 | 第49-51页 |
| 4.4 动力电池模型的搭建 | 第51-53页 |
| 4.4.1 功率限制模块 | 第51-52页 |
| 4.4.2 电流与电压计算模块 | 第52页 |
| 4.4.3 动力电池SOC计算模块 | 第52-53页 |
| 4.5 整车运动模型的搭建 | 第53-55页 |
| 4.6 总结 | 第55-56页 |
| 5 整车控制器对输出转矩需求的控制策略研究 | 第56-66页 |
| 5.1 模糊控制在转矩补偿中的运用 | 第56-57页 |
| 5.2 转矩补偿模糊控制策略的制定 | 第57-61页 |
| 5.2.1 模糊控制输入输出变量的设置 | 第57-59页 |
| 5.2.2 模糊规则的制定 | 第59-61页 |
| 5.3 基于模糊控制转矩补偿转矩输出仿真结果分析 | 第61-65页 |
| 5.3.1 有无转矩补偿的速度分析 | 第61-63页 |
| 5.3.2 补偿转矩输出分析 | 第63-64页 |
| 5.3.3 有无转矩补偿的续驶里程分析 | 第64-65页 |
| 5.4 总结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |