磁悬浮储能飞轮强陀螺效应的抑制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 飞轮储能电池与陀螺效应简介 | 第13-15页 |
| 1.2.1 飞轮储能电池简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 陀螺效应简介 | 第14-15页 |
| 1.3 磁悬浮轴承简介 | 第15-16页 |
| 1.4 电磁阻尼器简介 | 第16-18页 |
| 1.5 论文工作与内容 | 第18-20页 |
| 1.5.1 本文工作 | 第18页 |
| 1.5.2 论文内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 储能飞轮陀螺效应抑制的动力学模型 | 第20-38页 |
| 2.1 磁悬浮飞轮转子系统模型 | 第20-28页 |
| 2.1.1 飞轮储能系统结构与原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 单自由度磁轴承转子动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.1.3 径向四自由度飞轮转子动力学模型 | 第24-28页 |
| 2.2 陀螺效应现象与原理 | 第28-32页 |
| 2.2.1 陀螺效应原理 | 第28-30页 |
| 2.2.2 陀螺效应力学特性 | 第30-32页 |
| 2.3 陀螺效应抑制方法 | 第32-37页 |
| 2.3.1 控制算法抑制陀螺效应 | 第32-36页 |
| 2.3.2 阻尼器抑制陀螺效应 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 电磁阻尼器及其优化 | 第38-50页 |
| 3.1 电磁阻尼器结构原理及其优化 | 第38-40页 |
| 3.2 电磁阻尼力的建模及优化 | 第40-44页 |
| 3.3 阻尼力特性分析 | 第44-46页 |
| 3.4 阻尼器抑制陀螺效应模型 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 陀螺效应抑制系统的建模 | 第50-62页 |
| 4.1 陀螺效应抑制系统建模 | 第50-56页 |
| 4.1.1 磁悬浮飞轮转子模型 | 第50-53页 |
| 4.1.2 交叉反馈控制模型 | 第53-54页 |
| 4.1.3 阻尼器抑制模型 | 第54-56页 |
| 4.2 控制器参数整定 | 第56-59页 |
| 4.2.1 特征方程建立 | 第56-57页 |
| 4.2.2 控制参数范围整定 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-62页 |
| 第5章 陀螺效应抑制仿真分析 | 第62-86页 |
| 5.1 系统参数选择 | 第62-63页 |
| 5.2 阻尼器抑制振动性能仿真 | 第63-71页 |
| 5.2.1 分散PD控制器性能仿真 | 第63-65页 |
| 5.2.2 阻尼器抑振性能仿真 | 第65-67页 |
| 5.2.3 阻尼器比例参数影响 | 第67-68页 |
| 5.2.4 阻尼器微分参数影响 | 第68-71页 |
| 5.3 陀螺效应抑制仿真 | 第71-84页 |
| 5.3.1 分散PD控制运行特性 | 第71-76页 |
| 5.3.2 交叉反馈控制运行特性 | 第76-81页 |
| 5.3.3 阻尼器抑制运行特性 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86页 |
| 6.2 创新点 | 第86-87页 |
| 6.3 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第94页 |
