| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·研究意义和背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-18页 |
| ·人脸识别技术的研究进展 | 第13-15页 |
| ·三维人脸识别的研究概况 | 第15-16页 |
| ·三维人脸识别的优势与难点 | 第16-17页 |
| ·目前面部姿态估计的主要方法 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第18-19页 |
| ·本文主要工作 | 第18页 |
| ·章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 三维人脸识别概述 | 第19-31页 |
| ·三维人脸识别的基本框架 | 第19页 |
| ·三维人脸数据的获取 | 第19-23页 |
| ·结构光测距 | 第20-21页 |
| ·激光扫描测距 | 第21页 |
| ·基于立体视觉测距 | 第21-22页 |
| ·三维人脸数据的表示方法 | 第22页 |
| ·国内外主要三维人脸库介绍 | 第22-23页 |
| ·三维人脸建模的主要方法 | 第23-29页 |
| ·结合一般人脸模型的建模 | 第23-25页 |
| ·结合三维人脸形变模型的建模 | 第25-29页 |
| ·三维人脸识方法的评估 | 第29-30页 |
| ·错误接受率和错误拒绝率 | 第29页 |
| ·ROC 曲线和 CMC 曲线 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于深度数据的人脸空间旋转姿态的估计 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·人脸深度数据 | 第32页 |
| ·基于曲率的特征点定位 | 第32-34页 |
| ·面部曲率的计算 | 第32-34页 |
| ·基于曲率定位面部特征点 | 第34页 |
| ·基于灰度的特征定位 | 第34-35页 |
| ·基于特征点人脸旋转角度估计 | 第35-37页 |
| ·实验结果和分析 | 第37-39页 |
| ·面部特征定位 | 第37-38页 |
| ·人脸旋转角度估计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于轮廓线的三维人脸识别 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·三维人脸的旋转 | 第41-43页 |
| ·三维人脸数据规格化 | 第43-47页 |
| ·双三次 B-样条曲面的定义和性质 | 第43-45页 |
| ·人脸面部曲面的拟合 | 第45页 |
| ·人脸区域切割 | 第45-47页 |
| ·基于面部特征点的轮廓线的提取 | 第47-49页 |
| ·人脸对齐 | 第47页 |
| ·中心侧影线的提取 | 第47-48页 |
| ·鼻尖处横切轮廓线的提取 | 第48-49页 |
| ·基于轮廓线的三维人脸识别 | 第49-53页 |
| ·迭代最近点（ICP，Iterative Closet Point） | 第49-50页 |
| ·ICP 的特性分析 | 第50-51页 |
| ·基于轮廓线的人脸识别 | 第51-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文主要工作 | 第55-56页 |
| ·未来展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |